zhongwen1234
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楼主  发表于: 昨天
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两轴平面做圆弧插补，怎么让第三个轴跟随切线转动呢？

现在PLC控制刀头切割，刀片不跟着转会断，求助怎么处理

电子凸轮行吗
乌喽牛
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1楼  发表于: 昨天
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这个需要专业的运动控制器比如电焊方面的，里面自带了算法。看看运动控制器内部带不带这个功能
[ 此帖被乌喽牛在2024-12-22 10:17重新编辑 ]
zhujingyu69
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2楼  发表于: 昨天
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这是圆弧插补切向跟随，我以前是用旋转轴跟随第一轴的脉冲输出信号解决的（前提是你的PLC要有手脉功能），没有用电子凸轮解决，如果这里要用电子凸轮解决，除非你找到合适的轨迹方程，否则用描点的方法比较累
gzcjx555
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3楼  发表于: 昨天
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XY轴做圆弧插补运动的时候，使用三角函数计算XY轴相对于园的角度，把这个角度值给第三轴就可以了。
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