caoyougang
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楼主  发表于: 30天前
发一个昆仑通态脚本语言样例,供朋友们参考,2小时完成的。

IF 手动自动=1 THEN
    IF 自动运行=1 THEN
        IF 自动步数=0 THEN
          自动步数=1
          输送控制命令=1
          计时1=0
          计时2=0
          计时3=0
          计时4=0
        ENDIF
        IF 自动步数=1 AND MI输入信号=1 THEN
          输送控制命令=6
          自动步数=2
        ENDIF
        IF 自动步数=2 THEN
            IF 计时1>= 成型定位延时*10 THEN
               成型控制命令=1
               自动步数=3
            ELSE
                计时1=计时1+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自动步数=3 THEN
            IF 计时2>= 压饼等待延时*10 THEN
               输送输出控制=1
               自动步数=4
            ELSE
               计时2=计时2+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自动步数=4 THEN
            IF 计时3>= 压饼成型延时*10 THEN
               输送输出控制=0
               自动步数=5
            ELSE
               计时3=计时3+1
            ENDIF
        ENDIF  
        IF 自动步数=5 THEN
            IF 计时4>= 压后延时*10 THEN
               自动步数=0
               加工完成个数=加工完成个数+1
            ELSE
                计时4=计时4+1
            ENDIF
        ENDIF
    ELSE
        自动步数=0
        成型控制命令=6
        输送控制命令=6
    ENDIF
ELSE
    自动步数=0
ENDIF
闲鱼号:猫猫工控
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shaoxiaoqing
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1楼  发表于: 27天前
感谢分享
gsw2022
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2楼  发表于: 26天前
昆仑通态脚本最多能嵌套多少重?
haian1000
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3楼  发表于: 22天前
没用过
leisure
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4楼  发表于: 21天前
牛逼克拉斯
caoyougang
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5楼  发表于: 13天前
引用
引用第2楼gsw2022于2024-10-28 11:14发表的  :
昆仑通态脚本最多能嵌套多少重?

目前还没测试到极限,if else endif这些指令,我最多套了二十几层,没有问题,但是MCGS不支持else if,稍微有点不方便。
闲鱼号:猫猫工控
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qiujingsong
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6楼  发表于: 12天前
自动程序最好在PLC内做,毕竟安全是第一位的
caoyougang
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7楼  发表于: 12天前
引用
引用第6楼qiujingsong于2024-11-11 10:15发表的  :
自动程序最好在PLC内做,毕竟安全是第一位的

取决于实际应用场景,比如你有几个变频器是PLC通过通讯控制的,那么用PLC和触摸屏无明显区别,如果急停或者有光栅等,那必须用PLC。
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