各位同行，有这样一个76点的PLC项目，从PLC编程，触摸屏组态，到现场的调试，硬件故障排查等下来直到交付生产，然后程序难易程度还算可以，手动，半自动，自动都有，时间控制，液位控制切换功能切换，然后就是正常的报警，工艺数据统计等，请问你们做的话，一般收多少费用？

复杂的是工艺，要吃透工艺后才能写好程序，自己列一个表格，熟悉工艺，控制柜绘图，编程，触摸屏，组态，调试，要把这些时间自己估算出来，编程里面看复杂程度吧越复杂的单天价格越高。单论点位的那种PLC程序只适合简单的项目收费。

报价2万，

点数不值钱  工艺值钱  
看程序难度    越难开发费越高     开发费支持返还
公司目前是  开发费低于2W   10台设备返还    
高于2W  每台返回2000  直到开发费结清  有效期一年  超过一年 剩余开发费没收

这个项目已经去现场不下10趟了，工艺流程也改了不下七八遍了，因为是开发新设备，工艺流程基本定不下来，都是在现场测试了，发现新的问题，然后又把前面的推翻，重新定工艺，加功能，最后改得程序面目全非，可读性很差，所以，做这样的活也是很累啊，搞了几个晚上到一两点的了，干自动化说是好像高大上，其实是个苦力活~，
现在我明白了做程序的一个很重要的善后的活，就是要把之前调试的搞得乱七八糟的程序要有时间静下来重新整理一遍，然后把M，D等按功能重新进行分区，替换，然后查找调试时临时添加的有可能重复的RST,SET,MOV K0等指令，总之是重新整理一遍，使程序更有条理和可读性，但这个要放到最后！

编程和调试报价分开，调试按天算，不要被调试时间坑了

看来已经被坑了，经常在外面调试，本来一个月的活，客户要求改工艺流程，改来改去，耗时2个半月，咱们也不怕，给公司干嘛。每次客户要改需求，我直接了当说和我沟通没用，跟我们公司领导沟通，领导同意咱就该。         

调试1500一天，就这样计，随便你怎么改。

运动控制点位和开关量点位报价不同

看来已经入坑了：改来改去会把人搞崩溃的。所以设计费和现场调试费要分开算

这个活路子，苦逼得很。

看了以上几位同行的建议，觉得确实是经验之谈，要不然一开始谈项目费时你没法估计，讲多了人家不接受（熟人还碍不下面子），讲少了对不起自己的付出，关键是这种非标的没法估计到底多少天搞完，如果一次性包干到户，那么像我这样，估计还得在干多少个半夜一两点！~