我心飞扬
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楼主  发表于: 2024-08-11 09:20
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图片：
取料位置，等待位置，放料位置，用功能块控制，出现异常停在等待位置，取料位置不是原点位置，开机这三个点循环运行 ，功能块是不是要调用3次，只调用1次能实现吗，有没有大师用过
暴躁小白兔
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1楼  发表于: 2024-08-12 16:17
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一个脉冲通道对应一个FB

“开机这三个点循环运行 ”-》
说明你程序写的又问题
小了白了兔
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2楼  发表于: 2024-09-20 10:44
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同一个块启动信号给三次上升沿，同时给三次位置和速度即可，调用三次FB麻烦，还会暂用程序步数