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张胤宏
前车之鉴后车之师
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楼主  发表于: 2024-07-01 16:56
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感觉汇川的很好理解，特别是EtherCAT通讯，简单明了，就是容易各种小问题。
程序框架很好，一个大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循环指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判断动作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循环结束，比如D200)
                                                     END IF
条例清晰，易懂。还有FOR循环，对于比较，结构体调用，气缸多，之类的很好用。


总结：除了软件小毛病多，框架，通讯，逻辑很好写，也易懂。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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1楼  发表于: 2024-07-01 18:22
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一直在用汇川，感觉挻好的。
相信自我！
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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2楼  发表于: 2024-07-01 20:39
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有没有框架程序，发出来学习一下。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
雪山飞狐
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3楼  发表于: 2024-07-02 08:30
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用于工控，完成可以。
chenjun8612
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4楼  发表于: 2024-07-02 08:56
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汇川用ST就是浮点传浮点或长字节传长字节需要定义，不然不认识这点我觉得有点繁琐。
时时勤拂拭,莫使惹尘埃!
onlymark
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5楼  发表于: 2024-07-03 08:54
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通讯连接多了，扫描周期变长
lch8478
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6楼  发表于: 2024-07-04 09:28
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这根是不是汇川没关系啊，支持ST的都可以这样写
ljb6688
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7楼  发表于: 2024-07-08 11:12
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支持国产
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
linzhenfu
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8楼  发表于: 2024-07-08 17:38
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引用
引用第6楼lch8478于2024-07-04 09:28发表的  :
这根是不是汇川没关系啊，支持ST的都可以这样写

同意
雪山飞狐
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9楼  发表于: 2024-07-09 08:35
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汇川，上来了。
cccccy
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10楼  发表于: 2024-07-09 08:43
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有案列程序吗，学习一下
森利德
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11楼  发表于: 2024-07-09 08:55
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汇川  国产PLC的一股清流  用这还挺顺手的   
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