御坂美琴
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楼主  发表于: 2024-05-18 14:00
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目前选用了三菱的LD75P4的定位模块，伺服则是汇川的SV630P

在程序中有条指令是[DMOV  D???(?是触摸屏可设的速度数据） U0B/G74(G74是模块中的原点复归速度)]

小弟想问一下各位大哥，P4模块是如何把D???的数据传输给伺服中的

是通过脉冲的形式嘛？如果是脉冲的话我改变D中的数据，伺服运动的速度没有任何变化，D是25000和50000两个不同的数据，伺服速度却是一致的

有没有大哥知道是什么原因
zhujingyu69
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1楼  发表于: 2024-05-18 15:00
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你这种做法是不能够在运动过程中更改速度的，有专门的在运动过程中更改速度的指令
nbhysfg
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2楼  发表于: 2024-05-24 21:48
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用程序写入原点回归速度后是断电生效, 除非程序写入闪存方式执行一次，但是闪存有10W次写入寿命，不能频繁写入
三菱产品老人,宁波周边接编程及改造项目, 微信：nblaoshi1977