小弟又前来请教各位前辈了.
这次遇到一些情况.
在一个水平做两轴水平伺服移动,用的是同步带5M的..
FX3U+JE-40A*2(脉冲输出)

1.经常出现D8340/D8350 监控脉冲的会提早结束导致M8029过早触发使得软元件停止下来.
不知道有什么参数可以改变这个情况呢?导致我经常丢脉冲定位不准确..
目前采用一个伺服 AB相差动编码器 反馈给PLC 直接把 C521/C523传给 D8340/8350来做定位使用..

2.经过几次伺服 一键式调整,在定位移动时,(800-1000转)不会出现过冲回位的情况.可以直接做到高速制动.
但我是需要多次定位的, 每次切换下一个定位指令,不能做到很连贯.必须中间暂停一下下才能切换下一个定位
不知道是不是第一个问题导致 切换定位 需要缓冲时间.?
想得到一个这样的结果, 2轴分别处于 A1 A2 到位后可瞬间切换到 B1 B2点, 现在出现要么定位不准,要么直接罢工..

3.我还用到一个 模式切换功能,  位置切换转矩..
  不知道是不是也是 丢包问题还是 不能实现 高速制动.
每次在定位结束后 无法实现 模式切换.需要等待1S才能切换.
不知道这个该如何处理..
我在看同行的视频可以轻松实现..所以前来请教各位前辈..

你这个应该是多段定位，需要使用，ABS,或者绝对，或者相对，而且运行一个循环，必须原点校准

引用

引用第1楼rongbing于2024-03-24 08:16发表的  :
你这个应该是多段定位，需要使用，ABS,或者绝对，或者相对，而且运行一个循环，必须原点校准

这个定位指令用的是 绝对定位。也用上相对。
就是在定位的时候 8029先动作了。
不知道该设置什么参数可以做到相对同步

不用8029，伺服设置滤波参数改成200

引用

引用第3楼红云123于2024-03-24 16:29发表的  :
不用8029，伺服设置滤波参数改成200

前辈 三菱伺服也有这个设置码？
能否告知一下那个参数 或者一些具体名称。