引用
引用楼主904377101于2024-02-28 14:49发表的 收卷料求助 :
如图卷料电机使用的是力矩电机,卷细丝。来回走动Y轴用的是伺服。力矩电机如果不做闭环,怎么保证产品卷料整齐的
收卷整齐主要有两点,一个是收卷张力的调整,另一个是排线动作的调整;
你问的是不做闭环怎么收好;在开环条件下没有张力反馈,就根据当前收卷的米数或者层数来固定输出的力矩值,收卷力矩可以是恒张力,也可以是锥度张力,也可以是插值张力等,做成可选项供调试人员选;(有条件还是用闭环,对扰动能及时校正,会比开环稳定)另外排线动作看你目前是怎么做,材料线径,线盘尺寸,以及绕线层数或者绕线米数等参数需要做配方可调整;