electric
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 159 个
工控威望: 249 点
下载积分: 1420 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2024-05-23
最后登录: 2024-11-07
查看electric的 主题 / 回贴
24楼  发表于: 2024-06-11 10:15
感谢分享
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1038 点
下载积分: 1996 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-11-23
查看flyfeky的 主题 / 回贴
25楼  发表于: 2024-06-11 14:50
看到大神的杰作, 我试着理解一下,  有不对的地方, 请指正。
1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  //   速度x-位置曲线f(x)方程
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 1的导数 速度x-加速度曲线 方程
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2    //  2的导数  速度x-加加速度曲线方程
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3   // 3的导数

归一化处理   ,百度了下把数据标准化到 (0,1);
分别代入  f(0)=0 ,f(1)=1;   f'(0)=0 ,f'(1)=1;   f''(0)=0 ,f''(1)=1;   f'''(0)=0 ,f'''(1)=1;

8 个未知数 ,8个方程  ,解得系数。

我没有理解归一化处理后,得到的系数,适应了以前的曲线, 或者只是一种处理方法。欢迎补充。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
13824790603
QQ:389097681
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 1258 点
下载积分: 4496 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2020-07-23
最后登录: 2024-11-24
查看13824790603的 主题 / 回贴
26楼  发表于: 2024-07-22 10:42
很有参考价值
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12292 个
工控威望: 14712 点
下载积分: 37143 分
在线时间: 928(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-11-25
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
27楼  发表于: 2024-07-23 08:29
学习学习。
小地主22
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 520 个
工控威望: 571 点
下载积分: 1710 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2020-04-30
最后登录: 2024-11-07
查看小地主22的 主题 / 回贴
28楼  发表于: 2024-07-23 08:35
高考数学75分的渣渣表示看不懂
cccccy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 195 个
工控威望: 258 点
下载积分: 6471 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2021-08-08
最后登录: 2024-11-25
查看cccccy的 主题 / 回贴
29楼  发表于: 2024-07-23 08:47
太复杂了
风的旋律
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 153 点
下载积分: 581 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2013-09-09
最后登录: 2024-08-27
查看风的旋律的 主题 / 回贴
30楼  发表于: 2024-07-23 17:29
虽然看不懂,但是先收藏
yanxinzou
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 173 个
工控威望: 213 点
下载积分: 3323 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2010-09-04
最后登录: 2024-11-25
查看yanxinzou的 主题 / 回贴
31楼  发表于: 2024-07-24 21:26
虽然看不懂,但是收藏先
小福先森
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 250 点
下载积分: 5490 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2021-08-03
最后登录: 2024-10-31
查看小福先森的 主题 / 回贴
32楼  发表于: 2024-07-25 09:28
学习收藏
df10030
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 122 点
下载积分: 4224 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2013-01-19
最后登录: 2024-11-04
查看df10030的 主题 / 回贴
33楼  发表于: 2024-07-27 11:18
东西很好,感谢
windstorm
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 139 点
下载积分: 3820 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2019-08-29
最后登录: 2024-07-30
查看windstorm的 主题 / 回贴
34楼  发表于: 2024-07-28 14:06
引用
引用第25楼flyfeky于2024-06-11 14:50发表的  :
看到大神的杰作, 我试着理解一下,  有不对的地方, 请指正。
1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  //   速度x-位置曲线f(x)方程
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 1的导数 速度x-加速度曲线 方程
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2    //  2的导数  速度x-加加速度曲线方程
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3   // 3的导数
.......


有没有可能是:1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  // 主轴位置x-位置曲线f(x)方程
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1  // 主轴位置x-位置曲线f(x)方程
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2       // 主轴位置x-加速度曲线 方程
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3         // 主轴位置x-加加速度曲线方程
归一化处理是为了验证七次多项式生成的曲线更丝滑。
其实我也没看明白,以上是看到你的理解后的个人见解
宛南苍龙
WNCL
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 157 点
下载积分: 9021 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2021-02-22
最后登录: 2024-11-09
查看宛南苍龙的 主题 / 回贴
35楼  发表于: 2024-07-29 09:36
楼主威武