xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 413 个
工控威望: 1207 点
下载积分: 3489 分
在线时间: 1210(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-22
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-30 15:05
只看楼主 | 小 中 大
求救大神FX5U可寫入機械手卻無法讀出是否哪需要設定問題
使用簡單CPU通訊
PLC STOP時確有數值真的無言了
謝謝家園朋友
[ 此帖被xiao_ming在2024-01-30 15:16重新编辑 ]
附件： 電漿覆膜機2024.zip (663 K) 下载次数:48
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 8883 点
下载积分: 9295 分
在线时间: 923(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-11-22
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-30 17:46
只看该作者 | 小 中 大
你是读几台机器人的？怎么会有同一个地址，有两个读出设置？机器人默认是4个D，你为什么设成2个？是FANUC机器人吗？是的话参考我发的例子
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 413 个
工控威望: 1207 点
下载积分: 3489 分
在线时间: 1210(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-22
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-01-30 18:00
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼anlyl2014于2024-01-30 17:46发表的  :
你是读几台机器人的？怎么会有同一个地址，有两个读出设置？机器人默认是4个D，你为什么设成2个？是FANUC机器人吗？是的话参考我发的例子

對是發哪科機械手對應工程師拆開UI UO DO DI 所以讀出寫入各兩處
感謝已參考
wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 460 点
下载积分: 7514 分
在线时间: 258(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-21
查看wo0712的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-02-18 14:31
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
应该是你分配的地址和机器人设置的ModBus的字节数不匹配。
读取的是从10000开始的，写入的是从0开始的，机器人需要设置ModBus的读取字节长度的。
PLC读取或写入的地址不在机器人的输入或输出数字的范围内就是不能读取到数据的。