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flyjie007
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楼主  发表于: 2024-01-12 13:24
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第一个ddrva正常动作，动作完成后，第二个ddrva条件满足了，就是不动作，一直停在那，没有脉冲输出，不知道问题出在哪？请大神指点
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2024-01-12 14:45
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你看看D8350是否和D130的数值相等
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
flyjie007
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2楼  发表于: 2024-01-12 15:19
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引用第1楼梦雨天涯于2024-01-12 14:45发表的  :
你看看D8350是否和D130的数值相等

不相等，监控时第二次ddrva的Y1没有发脉冲，正常动作是往前进一段距离，稍作停顿，然后退回

实际动作时，往前走到设定位置，停顿，然后就停在那了，S12断开了，S14这一行一直处于接通状态，但是ddrva不动作
twtynijj
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3楼  发表于: 2024-01-12 15:59
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扫描周期的原因
hyyshadi
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4楼  发表于: 2024-01-13 17:59
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是不是有另外一段的脉冲程序条件都满足了，又或者你的做目标值是负数，速度和脉冲数显示正确否
anlyl2014
大吉大利
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5楼  发表于: 2024-01-14 08:39
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你都用步进指令写了，那就要对步进指令好好研究一下，前一个DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一个DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一个指令能走，走完后，D130有没有给到定位数据？若D4跟D130相同，一定是不走的；
活到老，学到老！
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压缩包用WINRAR打开，没密码
zsh340
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6楼  发表于: 2024-01-14 10:22
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步进转到下一步怎么会用T12上升沿呢？还有在STLS13与STLS14中间加一条时间STL诊断一下，看下是否是步进还是D数据存储器重复了？把LDP T12改成LD T12试试？这个步进程序怎么写的这么奇怪。。。。。。。
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
zsh340
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7楼  发表于: 2024-01-14 10:40
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引用
引用第6楼zsh340于2024-01-14 10:22发表的  :
步进转到下一步怎么会用T12上升沿呢？还有在STLS13与STLS14中间加一条时间STL诊断一下，看下是否是步进还是D数据存储器重复了？把LDP T12改成LD T12试试？这个步进程序怎么写的这么奇怪。。。。。。。

改成这样试试。。。。。
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flyjie007
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8楼  发表于: 2024-01-16 07:56
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引用
引用第7楼zsh340于2024-01-14 10:40发表的  :

改成这样试试。。。。。


等试试你这个程序，谢谢大神
雪山飞狐
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9楼  发表于: 2024-01-16 11:26
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研究研究一下。
jum1982
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10楼  发表于: 2024-01-16 16:37
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跳转下一步一定要用轴运行中的特殊继电器做互锁，要不然你这个肯定会报运行错误。
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    linzm0238
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    11楼  发表于: 2024-01-16 16:52
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    扫描周期问题，你将S14与S13步骤对调就可以了，或者像我图片的那种写法试试
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