萌新 求助大佬，RS指令收到的数据怎么转换呢？哪个寄存器是我要的数据？






  

收到数据。那你就去解释它啊，先要知道你是什么协议……这看起来像modbus协议吧，那就提取合并……

引用

引用第1楼梦雨天涯于2023-12-29 13:56发表的  :
收到数据。那你就去解释它啊，先要知道你是什么协议……这看起来像modbus协议吧，那就提取合并……

MODBUS协议，发的01 03 00 4B 00 02 1D B4

收到的是这个，该怎么写呢？

百度一搜MODBUS报文格式看看就懂了，还有了解一下读取的那个设备的该地址返回数据的含义。

报文解析一下，看产品的说明书

你这个数据都收到了，还不会用。目测你把D2003里的数据高低位互换一下再重新整合应该就是你要的数据了

引用

引用第2楼778798980于2023-12-29 14:00发表的  :

MODBUS协议，发的01 03 00 4B 00 02 1D B4
[attachment=293890]收到的是这个，该怎么写呢？

把代码贴上来，一看就明白了。

下面插播一个问题，可有偿；问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；

引用

引用第5楼徐晓煜于2024-01-11 10:36发表的  :
你这个数据都收到了，还不会用。目测你把D2003里的数据高低位互换一下再重新整合应该就是你要的数据了

三菱的如果没有开启8位模式，直接读取就可以用，不需要互换高低字节。