anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2023-12-16 17:12
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这两天，公司安排升级之前做的设备，主要是机械方面的升级，电控还是用原来的J4-B与Q172DS运动CPU系统；机械完成升级后，上电调 试，发现Y轴报错，代码2052；查手册，说是过载，把联轴器松开，试机，没报错；怀疑是减速机问题，新买的减速机不可能出问题呀？？用手转动几十转都能转动，不可能是机械问题，只能将电机换到别的轴，结果还是报错过载；
试着把正常使用的电机编码器换上试机，还是报错！用数字万用表测试UVW间电阻，发现当中有对相间电阻比另外的小0.1欧，拆出转子，检查UVW接线头，没发现碰伤，损坏痕迹；最后，把相同的机械损坏了的电机外壳换上（线圈绕组在外壳中，相当于更换绕组），装机试运行，没报错了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到这种情况，同行们，你们有过这种情况吗？
电机型号是：HS-JR203B
[ 此帖被anlyl2014在2023-12-17 07:47重新编辑 ]
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13008952337
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1楼  发表于: 2023-12-17 10:13
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可能是检测到3相电流不一样报错
楼主留言：
空载运行，就不报错，锁紧联轴器就报错，花不少时间排查。
aaaa华华
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2楼  发表于: 2023-12-18 10:12
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可以用万用表测一下
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
anlyl2014
大吉大利
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3楼  发表于: 2023-12-19 07:23
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用表测试，只差一点点，初时不怎么注意，同时也不相信不碰不撞线圈会坏，三菱伺服做工很不错的，整个线圈都有胶包住的，没裸露，设备停了半年，更换减速机等机械部件而己，
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李想
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4楼  发表于: 2024-02-23 15:42
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绕组有可能受潮，烘烤提高绝缘电阻看看