气缸急停，复位，动点原点信号，屏蔽，滤波，输出控制报警这些应该都不能少的把

根据项目实际情况写

加个可动作条件  

太复杂了，写软件特别是在进行块封装、FB之类的模块化编程的时候，一定不能想着把所有功能都塞到一个组件里面搞定，软件开发的基本原则就是高内聚低耦合，只有强相关的功能才可以封装到一起。

当然，这都是理论，实际操作的时候，怎么舒服怎么来~

举例：
我自己用的单线圈电磁阀气缸控制，输入只有使能（Enable）、输入（InPut），原点（SensorA）终点（SensorB），时间脉冲（TP），超时（TimeRange），复位（Reset）
输出点只有 输出（OutPut）、报警（Alarm）

块内的逻辑只有电磁阀输出，原点终点和超时报警逻辑，其他没了，这就已经很复杂了

至于说1L提出的那些复杂功能，不好意思，都不是气缸控制块应该管的事情，气缸控制就只管气缸控制

急停应该是状态管理的任务，滤波应该是输入模块的任务（我自己的程序会再写一遍输入，从X点过渡到M点或者其他什么内部软元件，且在整个程序最前面），至于输出互锁，特殊逻辑之类的，也都是M点内部运算完成以后再输出到Y点

简单来说，不能动的条件全部串到Enable前面，Enable没了气缸块自己保持自己的状态，要做自动撤回就在输出上再串上enable，包括1L提到的什么屏蔽，无非不给使能嘛；要求动的条件全部并到InPut前面，手动也是动，自动也是动，手自动共享块提供的基本功能和超时保护，至于点动也好，连续也好，控制一下输入不就行了，另外写程序去搞定，如果频繁使用也可以封装~

很感谢各位师傅能回复我的贴子，
其实我用气缸也不是很多，希望和各位师傅能一起交流，这个行业虽然是一个理科专业，但是每个人的思维与自己的设备是完全不同的，所以每个人见解是不一致的。
我今年6月份开始参加这份工作，以前就是一名普通维修工，工作时间比较短，如果我说的不好，也请大家见谅，请我说一下我的见解。
这个急停呢就是使能，如果拍下急停，如果拍下急停说明有紧急的事情，到了不能等待的时候，需要分两个方面区考虑问题，1.气缸的状态就是气缸的控制点要不要都进行复位，还是气缸要保持住原来的状态，2.自动触发和手动触发要不要都进行复位，至少我是认为触发问题都是要进行复位的。
动作超时报警，要不要做两个报警，报警输出要置位报警，
复位呢，要把报警的输出进行复位，也要把定时器进行复位。
信号屏蔽的问题，要不要进行定时器后触发信号，线圈得电后，直接得到输出的信号。
触发的问题，这个问题我没怎么想好。
希望大家一起交流。
谢谢大家。

楼主已经很厉害了，才毕业半年不到就能观察出这么多东西，不错；3楼大佬已经说的很明白了，互锁加上，再加1个中泄阀泄气触发标志位就差不多了，可以适应绝大多数应用场景了     

多做几个项目就能找到自己合适的方式了

搞那么复杂，最终代码量大，执行效率低

气缸块  感觉没什么讨论的必要
本身气缸动作就很简单  即使是双头阀 也只是多了个保压功能。。。