功能指令预备知识（1）
1.1功能指令分类（1）
1.2指令格式（3）
1.2.1指令格式解读（3）
1.2.216位与32位（6）
1.2.3连续执行与脉冲执行（8）
1.3编程软元件（9）
1.3.1位软元件（10）
1.3.2字软元件（16）
1.3.3定时器T和计数器C（20）
1.3.4其他软元件（34）
1.4寻址方式（34）
1.4.1直接寻址与立即寻址（34）
1.4.2变址寻址（35）
第2章程序流程指令（40）
2.1程序流程基础知识（40）
2.1.1PLC程序结构和程序流程（40）
2.1.2主程序结束指令FEND（41）
2.1.3子程序（42）
2.1.4中断（44）
2.2条件转移（46）
2.2.1条件转移指令CJ（46）
2.2.2跳转区域的软元件变化与功能指令执行（50）
2.2.3CJ指令应用实例（53）
2.3子程序调用（53）
2.3.1子程序调用指令CALL，SRET（53）
2.3.2子程序编制与应用实例（56）
2.4中断服务（58）
2.4.1中断指令EI，DI，IRET（58）
2.4.2外部输入中断（62）
2.4.3内部定时器中断（67）
2.4.4高速计数器中断（70）
2.5循环（71）
2.5.1循环指令FOR-NEXT（71）
2.5.2循环程序编制与应用实例（73）
第3章传送与比较指令（76）
3.1传送指令（76）
3.1.1传送指令MOV（76）
3.1.2数位传送指令SMOV（78）
3.1.3取反传送指令CML（81）
3.1.4成批传送指令BMOV与文件寄存器（83）
3.1.5多点传送指令FMOV（87）
3.2比较指令（88）
3.2.1比较指令CMP（88）
3.2.2区间比较指令ZCP（91）
3.3触点比较指令（93）
3.3.1触点比较指令（18条）（93）
3.3.2触点比较指令应用例（96）
3.4变址寄存器传送指令（97）
3.4.1变址寄存器保存指令ZPUSH（97）
3.4.2变址寄存器恢复指令ZPOP（100）
3.5数据交换指令（101）
3.5.1数据交换指令XCH（101）
3.5.2上下字节交换指令SWAP（103）
第4章移位指令（104）
4.1字元件移位指令（104）
4.1.1循环右移指令ROR（104）
4.1.2循环左移指令ROL（106）
4.1.3带进位循环右移指令RCR（108）
4.1.4带进位循环左移指令RCL（110）
4.1.516位数据右移指令SFR（111）
4.1.616位数据左移指令SFL（113）
4.2位移字移指令（114）
4.2.1位右移指令SFTR（114）
4.2.2位左移指令SFTL（116）
4.2.3字右移指令WSFR（121）
4.2.4字左移指令WSFL（123）
4.3堆栈数据读写指令（125）
4.3.1堆栈知识入门（125）
4.3.2移位写入（顺序进栈）指令SFWR（127）
4.3.3移位读出（先入先出）指令SFRD（129）
4.3.4移位读出（后入先出）指令POP（132）
第5章数值运算指令（134）
5.1PLC的数值处理方式（134）
5.1.1BIN数和浮点数（134）
5.1.2逻辑位运算（137）
5.1.3FX系列PLC数值运算处理（137）
5.2整数运算指令（138）
5.2.1四则运算指令ADD，SUB，MUL，DIV（138）
5.2.2加1、减1指令INC，DEC（142）
5.2.3开方指令SQR（145）
5.3浮点数运算指令（146）
5.3.1浮点数传送指令EMOV（146）
5.3.2浮点数比较指令ECMP（147）
5.3.3浮点数区间比较指令EZCP（148）
5.3.4十进制整数与二进制浮点数转换指令FLT，INT（149）
5.3.5十、二进制浮点数转换指令EBCD，EBIN（150）
5.3.6浮点数四则运算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV（152）
5.3.7浮点数开方指令ESQR（154）
5.3.8浮点数指数指令EXP（155）
5.3.9浮点数自然对数指令LOGE（156）
5.3.10浮点数常用对数指令LOG10（157）
5.3.11浮点数三角函数值指令SIN，COS，TAN（158）
5.3.12浮点数反三角函数值指令ASIN，ACOS，ATAN（160）
5.3.13浮点数角度-弧度值转换指令RAD，DEG（161）
5.3.14浮点数符号反转指令ENEG（162）
5.4逻辑位运算指令（163）
5.4.1逻辑位运算指令WAND，WOR，WXOR（163）
5.4.2求补码指令NEG（164）
第6章数据处理指令（一）（166）
6.1数制与码制（166）
6.1.1数制（166）
6.1.2码制（170）
6.2码制转换指令（174）
6.2.1二进制与BCD转换指令BCD、BIN（174）
6.2.2二进制与格雷码转换指令GRY、GBIN（177）
6.2.3十进制ASCII→BIN指令DABIN（178）
6.2.4BIN→十进制ASCII指令BINDA（180）
6.3译码、编码指令（183）
6.3.1译码器和编码器（183）
6.3.2译码指令DECO（184）
6.3.3编码指令ENCO（189）
6.4位“1”处理指令（193）
6.4.1位“1”总和指令SUM（193）
6.4.2位“1”判别指令BON（194）
6.5信号报警指令（196）
6.5.1控制系统的信号报警（196）
6.5.2信号报警设置指令ANS（197）
6.5.3信号报警复位指令ANR（199）
6.6数据处理指令（201）
6.6.1分时扫描与选通（201）
6.6.2数据采集指令MTR（204）
6.6.3数据检索指令SER（207）
6.6.4数据排序指令SORT（210）
6.6.5数据排序指令SORT2（213）
6.6.6求平均值指令MEAN（215）
6.6.7区间复位指令ZRST（217）
6.6.8随机数指令RND（218）
第7章数据处理指令（二）（221）
7.1字节处理指令（221）
7.1.1字节处理说明（221）
7.1.2字节分离指令WTOB（223）
7.1.3字节结合指令BTOW（226）
7.1.4数位结合指令UNI（228）
7.1.5数位分离指令DIS（230）
7.1.6BIN数求和指令WSUB（232）
7.2平面数据输出控制指令（233）
7.2.1平面数据的输出控制（233）
7.2.2上下限限位指令LIMIT（236）
7.2.3死区控制指令BAND（238）
7.2.4区域控制指令ZONE（240）
7.2.5定坐标数据指令SCL（242）
7.2.6定坐标数据指令SCL2（244）
7.3数据块处理指令（246）
7.3.1数据块加法运算指令BK+（246）
7.3.2数据块减法运算指令BK-（248）
7.3.3数据块比较指令BKCMP（250）
7.4数据删除、插入处理指令（252）
7.4.1数据表数据删除指令FDEL（252）
7.4.2数据表数据插入指令FINS（255）
第8章外部设备指令（257）
8.1概述（257）
8.1.1外部I/O设备指令简介（257）
8.1.2外部选用设备指令简介（258）
8.2外部I/O设备指令（259）
8.2.110键输入指令TKY（259）
8.2.216键输入指令HKY（261）
8.2.3数字开关指令DSW（264）
8.2.47段码显示指令SEGD（267）
8.2.57段码锁存显示指令SEGL（269）
8.2.6方向开关指令ARWS（271）
8.2.7ASCII码输入指令ASC（275）
8.2.8ASCII码输出指令PR（277）
8.3模拟电位器指令（279）
8.3.1模拟电位器数据读指令VRRD（279）
8.3.2模拟电位器开关设定指令VRSC（282）
8.4特殊功能模块读写指令（283）
8.4.1FX特殊功能模块介绍（283）
8.4.2特殊功能模块读指令FROM（285）
8.4.3特殊功能模块写指令TO（286）
8.4.4FROM、TO指令应用（288）
8.4.5BFM分时读出指令RBFM（290）
8.4.6BFM分时写入指令WBFM（292）
8.4.7模拟量模块读出指令RD3A（293）
8.4.8模拟量模块写入指令WR3A（296）
8.4.9BFM专用软元件U□G□应用（297）
8.5PID控制指令（300）
8.5.1PID控制介绍（300）
8.5.2PID控制指令（301）
8.5.3PID指令控制参数详解（304）
8.5.4PID指令应用错误代码（307）
8.5.5PID指令应用程序设计（308）
8.5.6PID控制参数自整定（313）
第9章通信指令（319）
9.1串行异步通信基础知识（319）
9.1.1串行异步通信介绍（319）
9.1.2三菱FX3系列PLC通信功能介绍（322）
9.2无协议通信指令（329）
9.2.1无协议通信说明（329）
9.2.2HEX→ASCII变换指令ASCI（333）
9.2.3ASCII→HEX变换指令HEX（335）
9.2.4串行数据传送指令RS（338）
9.2.5串行数据传送指令RS2（345）
9.2.6并行数据位传送指令PRUN（347）
9.3校验码指令（350）
9.3.1校验码（350）
9.3.2校验码指令CCD（353）
9.3.2CRC校验码指令CRC（355）
9.4变频器通信指令（357）
9.4.1变频器通信概述（357）
9.4.2变换器运转监视指令IVCK（363）
9.4.3变频器运行控制指令IVDR（365）
9.4.4变频器参数读取指令IVRD（368）
9.4.5变频器参数写入指令IVWR（370）
9.4.6变频器参数成批写入指令IVBWR（372）
9.4.7变频器多个命令指令IVMC（374）
9.4.8FX2NPLC变频器专用通信指令（377）
9.5Modbus通信读写指令（380）
9.5.1Modbus通信协议介绍（380）
9.5.2Modbus通信读写指令ADPRW（383）
0章脉冲输出与定位指令（396）
10.1定位控制基础知识（396）
10.1.1定位控制介绍（396）
10.1.2定位控制模式分析（400）
10.1.3三菱FX系列PLC定位控制功能应用（405）
10.1.4三菱FX系列PLC定位模块介绍（406）
10.1.5三菱FX系列PLC定位控制相关软元件及内容含义（408）
10.2脉冲输出指令（411）
10.2.1脉冲输出指令PLSY（411）
10.2.2带加减速的脉冲输出指令PLSR（415）
10.2.3可变速脉冲输出指令PLSV（418）
10.3定位指令（422）
10.3.1原点回归指令ZRN（422）
10.3.2带搜索功能原点回归指令DSZR（427）
10.3.3相对位置控制指令DRVI（432）
10.3.4绝对位置控制指令DRVA（435）
10.3.5绝对位置数据读取指令ABS（438）
10.3.6中断定长定位指令DVIT（441）
10.3.7表格定位指令TBL（446）
10.4定位控制举例（451）
10.4.1步进电机定位控制举例（451）
10.4.2定位控制指令程序样例（453）
10.4.3伺服电机定位控制（456）
1章高速处理和PLC控制指令（462）
11.1三菱FX3UPLC内部高速计数器（462）
11.1.1高速计数器介绍（462）
11.1.2高速计数器的信号形式与使用（465）
11.1.3高速计数器使用频率限制（470）
11.2高速计数器指令（471）
11.2.1高速计数器的传送指令HCMOV（471）
11.2.2比较置位指令HSCS（474）
11.2.3比较复位指令HSCR（478）
11.2.4区间比较指令HSZ（480）
11.2.5DHSZ指令的表格高速比较模式（482）
11.2.6DHSZ指令的频率控制模式（487）
11.2.7高速计数器表格比较指令HSCT（491）
11.3高速脉冲处理指令（496）
11.3.1脉冲密度指令SPD（496）
11.3.2脉宽调制指令PWM（499）
11.3.3产生定时脉冲指令DUTY（501）
11.4PLC内部处理指令（503）
11.4.1输入输出刷新指令REF（503）
11.4.2输入滤波时间调整指令REFF（506）
11.4.3监视定时器刷新指令WDT（509）
2章方便指令（512）
12.1凸轮控制指令（512）
12.1.1凸轮和凸轮控制（512）
12.1.2绝对方式凸轮控制指令ABSD（514）
12.1.3增量方式凸轮控制指令INCD（519）
12.2旋转工作台控制指令（523）
12.2.1旋转工作台控制介绍（523）
12.2.2旋转工作台控制指令ROTC（524）
12.3信号输出指令（528）
12.3.1交替输出指令ALT（528）
12.3.2斜坡信号指令RAMP（530）
3章时间处理指令（536）
13.1关于PLC的时间控制（536）
13.1.1内部时钟辅助继电器（536）
13.1.2定时器T与时间控制（537）
13.1.3实时时钟（538）
13.2定时器指令（540）
13.2.1示教定时器指令TTMR（540）
13.2.2特殊定时器指令STMR（542）
13.2.3计时器指令HOUR（544）
13.3时间数据运算指令（546）
13.3.1时钟数据比较指令TCMP（546）
13.3.2时钟数据区间比较指令TZCP（548）
13.3.3时钟数据加法指令TADD（549）
13.3.4时钟数据减法指令TSUB（550）
13.3.5时、分、秒数据的秒转换指令HTOS（552）
13.3.6秒数据的［时、分、秒］转换指令STOH（553）
13.4时钟数据读/写指令（554）
13.4.1时钟数据读出指令TRD（554）
13.4.2时钟数据写入指令TWR（555）
13.4.3时钟数据程序实例（557）
4章字符串控制指令（561）
14.1字符串（561）
14.1.1ASCII字符编码（561）
14.1.2字符串的存储表示（563）
14.2字符串转换指令（564）
14.2.1字符串转换指令说明（564）
14.2.2BIN→字符串转换指令STR（566）
14.2.3字符串→BIN转换指令VAL（569）
14.2.4浮点数→字符串转换指令ESTR（571）
14.2.5字符串→浮点数转换指令EVAL（575）
14.3字符串控制指令（578）
14.3.1字符串传送指令$MOV（578）
14.3.2检测字符串长度指令LEN（579）
14.3.3字符串检索指令INSTR（580）
14.3.4读出软元件注释指令COMRD（582）
14.4字符串处理指令（584）
14.4.1字符串结合指令$+（584）
14.4.2从字符串右侧取出指令RIGHT（585）
14.4.3从字符串左侧取出指令LEFT（586）
14.4.4从字符串中间取出指令MIDR（587）
14.4.5字符串任意替换指令MIDW（589）
5章步进指令与顺序控制（592）
15.1顺序控制与顺序功能图（592）
15.1.1顺序控制（592）
15.1.2顺序功能图（SFC）（593）
15.1.3SFC的基本结构（596）
15.2步进指令STL和步进梯形图（599）
15.2.1SFC功能图在GX编程软件中的编程方法（599）
15.2.2步进指令STL与状态元件S（600）
15.2.3GX编程软件中STL指令步进程序梯形图编程方法（603）
15.2.4步进指令STL编程应用注意（608）
15.3SFC步进顺控程序编程实例（612）
15.3.1SFC程序编程步骤与调试（612）
15.3.2SFC程序编程实例（615）
15.4状态初始化指令IST（626）
15.4.1多种工作方式SFC编程（626）
15.4.2状态初始化指令IST（628）
15.4.3IST指令应用处理（634）
15.4.4状态初始化IST指令应用实例（635）
附录AFX系列PLC功能指令应用范围（643）
附录B特殊辅助继电器M8000～M8511（644）
附录C特殊数据寄存器D8000～D8511（662）
附录D错误代码及解决方法（682）
参考文献（691）
沪公网安备31010802001143号
