你用FBD实例化一个你的FB块,你就知道你这引脚定义的多么操蛋了,建议用全局的结构体数组(监控时也方便),既省内存,又方便触摸屏和程序操作,调用FB建议用FBD,简洁明了.
ResetBtn如果是所有气缸都是相同的控制,可以直接在FB中使用全局,
XY点直接写在FB的输入输出引脚(FBD)
为了在FB块内区分全局和局部变量,可以修改Works2设置,改改颜色,做好注释
另外,像有种参数,每个实例都不一样,但又只需要设置一次的,可以写在FB的引脚上,用常数赋值,也可以定义在结构体中,然后再程序的一个地方用ST(Excel)批量修改,赋值.
再另外,定义了全局结构体数组,直接分配软元件地址就行,不用再在Excel里写,那个气缸用了那些地址,触摸屏里操作,用偏移地址非常方便.
自己封装的块自己用当然是怎么方便怎么来.