第1章 PLC基础与入门实战 1
1.1 认识PLC 1
1.1.1 什么是PLC 1
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 2
1.1.3 PLC的种类 3
1.2 PLC的组成与工作原理 4
1.2.1 PLC的组成框图 4
1.2.2 CPU与存储器 4
1.2.3 输入接口电路 5
1.2.4 输出接口电路 6
1.2.5 通信接口、扩展接口与电源 7
1.2.6 PLC的工作方式 8
1.2.7 用实例说明PLC程序驱动硬件的工作原理 8
1.3 三菱PLC入门实战 9
1.3.1 三菱FX3U型PLC硬件介绍 9
1.3.2 PLC控制双灯先后点亮的硬件线路及说明 10
1.3.3 DC 24V电源适配器与PLC的电源接线 12
1.3.4 编程电缆（下载线）及驱动程序的安装 14
1.3.5 编写程序并传送给PLC 16
1.3.6 PLC实物接线 19
1.3.7 PLC操作测试 20
第2章 三菱FX3S/3G/3U系列PLC介绍 22
2.1 概述 22
2.1.1 三菱FX系列PLC的一、二、三代机 22
2.1.2 三菱FX系列PLC的型号含义 22
2.2 三菱FX3SA、FX3S系列PLC（三代简易机型）介绍 23
2.2.1 面板说明 23
2.2.2 主要特性 24
2.2.3 规格概要 24
2.3 三菱FX3GA、FX3G、FX3GE和FX3GC系列PLC（三代标准机型）介绍 25
2.3.1 三菱FX3GA、FX3G系列PLC说明 25
2.3.2 三菱FX3GE系列PLC说明 27
2.3.3 三菱FX3GC系列PLC说明 28
2.4 三菱FX3U、FX3UC系列PLC（三代高端机型）介绍 29
2.4.1 三菱FX3U系列PLC说明 30
2.4.2 三菱FX3UC系列PLC说明 31
2.5 三菱FX1/2/3系列PLC的接线 32
2.5.1 电源端子的接线 32
2.5.2 以COM端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线 35
2.5.3 以S/S端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线 36
2.5.4 接近开关与PLC输入端子的接线 37
2.5.5 输出端子接线 39
2.6 三菱FX1/2/3系列PLC的软元件 41
2.6.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 41
2.6.2 辅助继电器（M） 42
2.6.3 状态继电器（S） 45
2.6.4 定时器（T） 46
2.6.5 计数器（C） 48
2.6.6 高速计数器 50
2.6.7 数据寄存器（D） 53
2.6.8 扩展寄存器（R）和扩展文件寄存器（ER） 54
2.6.9 变址寄存器（V、Z） 55
2.6.10 常数（十进制常数、十六进制常数、实数常数） 55
第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用 56
3.1 三菱GX Developer编程软件的使用 56
3.1.1 软件的安装 56
3.1.2 软件的启动与窗口及工具说明 58
3.1.3 创建新工程 61
3.1.4 编写梯形图程序 62
3.1.5 梯形图的编辑 66
3.1.6 查找与替换功能的使用 69
3.1.7 注释、声明和注解的添加与显示 71
3.1.8 读取并转换FXGP（WIN）格式文件 74
3.1.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 75
3.1.10 在线监视PLC程序的运行 78
3.2 三菱GX Simulator仿真软件的使用 79
3.2.1 安装GX Simulator仿真软件 80
3.2.2 仿真操作 81
3.2.3 软元件监视 83
3.2.4 工作时序监视 84
第4章 基本指令说明与应用实例 85
4.1 基本指令说明 85
4.1.1 常开、常闭触点和线圈指令 85
4.1.2 边沿检测触点指令 86
4.1.3 主控和主控复位指令 86
4.1.4 取反指令 87
4.1.5 置位与复位指令 88
4.1.6 结果边沿检测指令 88
4.1.7 脉冲微分输出指令 89
4.1.8 程序结束指令 90
4.2 PLC基本控制线路与梯形图 90
4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 90
4.2.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图 92
4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图 93
4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图 94
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图 97
4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图 98
4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图 100
4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图 101
4.3 基本指令应用实例一：PLC控制喷泉 102
4.3.1 控制要求 102
4.3.2 PLC用到的I/O端子与连接的输入/输出设备 102
4.3.3 PLC控制线路 103
4.3.4 PLC控制程序及详解 103
4.4 基本指令应用实例二：PLC控制交通信号灯 105
4.4.1 控制要求 105
4.4.2 PLC用到的I/O端子与连接的输入/输出设备 105
4.4.3 PLC控制线路 106
4.4.4 PLC控制程序及详解 106
第5章 步进指令说明与应用实例 109
5.1 状态转移图与步进指令 109
5.1.1 顺序控制与状态转移图 109
5.1.2 步进指令说明 110
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 111
5.1.4 状态转移图分支方式 112
5.1.5 步进指令编程注意事项 112
5.2 步进指令应用实例一：两种液体混合装置 113
5.2.1 系统控制要求 113
5.2.2 PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备 114
5.2.3 PLC控制线路 115
5.2.4 PLC控制程序及详解 115
5.3 步进指令应用实例二：简易机械手 118
5.3.1 系统控制要求 118
5.3.2 PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备 118
5.3.3 PLC控制线路 119
5.3.4 PLC控制程序及详解 119
5.4 步进指令应用实例三：大小铁球分拣机 121
5.4.1 系统控制要求 121
5.4.2 PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备 122
5.4.3 PLC控制线路 123
5.4.4 PLC控制程序及详解 123
第6章 应用指令说明与应用实例 126
6.1 应用指令基础 126
6.1.1 应用指令的格式 126
6.1.2 应用指令的规则 127
6.2 应用指令说明及使用举例 129
6.2.1 程序流程类指令 129
6.2.2 比较与传送类指令 133
6.2.3 四则运算与逻辑运算类指令 138
6.2.4 循环与移位类指令 142
6.2.5 数据处理类指令 146
6.2.6 高速处理类指令 147
6.2.7 外部I/O设备类指令 150
6.2.8 时钟运算类指令 152
6.2.9 触点比较类指令 156
第7章 PLC的扩展与模拟量模块的使用 160
7.1 扩展设备的编号分配 160
7.1.1 扩展输入/输出（I/O）的编号分配 160
7.1.2 特殊功能单元/模块的单元号分配 161
7.2 模拟量输入模块（FX3U-4AD） 162
7.2.1 外形与规格 162
7.2.2 接线端子与接线 163
7.2.3 电压/电流输入模式的设置 164
7.2.4 设置偏置和增益改变输入特性 165
7.2.5 两种读取AD模块数字量的程序 168
7.2.6 测量平均次数的设置 168
7.2.7 AD模块初始化（恢复出厂值）的程序 169
7.3 模拟量输出模块（FX3U-4DA） 170
7.3.1 外形与规格 170
7.3.2 接线端子与接线 171
7.3.3 电压/电流输出模式的设置 171
7.3.4 设置偏置和增益改变输出特性 173
7.3.5 两种往DA模块写入数字量的程序 175
7.3.6 DA模块初始化（恢复出厂值）的程序 176
7.4 温度模拟量输入模块（FX3U-4AD-PT-ADP） 176
7.4.1 外形与规格 176
7.4.2 PT100型温度传感器与模块的接线 177
7.4.3 不同温度单位的输入特性与设置 178
7.4.4 温度值的存放与读取 179
7.4.5 测量平均次数的设置 180
7.4.6 错误状态的读取与清除 181
第8章 变频器的结构原理与三菱变频器的使用 183
8.1 变频器的基本结构原理 183
8.1.1 异步电动机的两种调速方式 183
8.1.2 两种类型变频器的结构与原理 184
8.2 三菱A740型变频器的面板组件介绍 185
8.2.1 外形 186
8.2.2 面板的拆卸与安装 186
8.2.3 变频器的面板及内部组件说明 187
8.3 变频器的端子功能与接线 188
8.3.1 总接线图 188
8.3.2 主回路端子接线及说明 188
8.3.3 输入、输出端子功能说明 191
8.3.4 通信接口 196
8.4 变频器操作面板的使用 199
8.4.1 操作面板说明 199
8.4.2 运行模式切换的操作 200
8.4.3 输出频率、电流和电压监视的操作 200
8.4.4 输出频率设置的操作 201
8.4.5 参数设置的操作 201
8.4.6 参数清除的操作 202
8.4.7 变频器之间参数复制的操作 202
8.4.8 面板锁定的操作 203
8.5 变频器的运行操作 203
8.5.1 面板操作（PU操作） 204
8.5.2 外部操作 205
8.5.3 组合操作 207
8.6 常用参数说明 211
8.6.1 用户参数组读取选择参数 212
8.6.2 运行模式选择参数 212
8.6.3 转矩提升参数 213
8.6.4 频率相关参数 214
8.6.5 启动、加/减速控制参数 217
8.6.6 点动控制参数 218
8.6.7 瞬时停电再启动参数 219
8.6.8 负载类型选择参数 219
8.6.9 MRS端子输入选择参数 220
8.6.10 禁止写入和逆转防止参数 221
8.6.11 高、中、低速设置参数 221
8.6.12 电子过流保护参数 221
8.6.13 端子2、4设定增益频率参数 222
第9章 变频器的应用电路 223
9.1 电动机正转控制电路与参数设置 223
9.1.1 开关操作式正转控制电路 223
9.1.2 继电器操作式正转控制电路 224
9.2 电动机正反转控制电路与参数设置 224
9.2.1 开关操作式正反转控制电路 225
9.2.2 继电器操作式正反转控制电路 225
9.3 工频/变频切换电路与参数设置 226
9.3.1 变频器跳闸保护电路 227
9.3.2 工频与变频切换控制电路 227
9.3.3 参数设置 228
9.4 多挡速度控制电路与参数设置 229
9.4.1 多挡转速控制说明 229
9.4.2 多挡转速控制参数的设置 230
9.4.3 多挡转速控制电路 231
9.5 PID控制电路与参数设置 232
9.5.1 PID控制原理 232
9.5.2 PID控制参数设置 233
9.5.3 PID控制应用举例 234
第10章 变频器的选用、安装与维护 236
10.1 变频器的选用 236
10.1.1 额定值 236
10.1.2 选用 237
10.2 变频器外围设备的选用 238
10.2.1 主电路外围设备的接线 238
10.2.2 熔断器的选用 238
10.2.3 断路器的选用 239
10.2.4 交流接触器的选用 239
10.2.5 热继电器的选用 239
10.3 变频器的安装、调试与维护 240
10.3.1 安装与接线 240
10.3.2 调试 242
10.3.3 常见故障及原因 244
第11章 PLC与变频器的综合应用 246
11.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例 246
11.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接 246
11.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一——电动机正反转控制 247
11.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二——电动机多挡转速控制 249
11.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例 254
11.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接 254
11.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制 254
第12章 触摸屏的结构原理与三菱触摸屏介绍 261
12.1 触摸屏的组成与工作原理 261
12.1.1 基本组成 261
12.1.2 工作原理 261
12.2 三菱触摸屏简介 263
12.2.1 型号含义与面板说明 263
12.2.2 技术规格 265
12.3 触摸屏与其他设备的连接 266
12.3.1 触摸屏与三菱FX系列PLC的以太网连接通信 266
12.3.2 触摸屏与三菱FX系列PLC的RS-232/RS-422连接通信 267
12.3.3 触摸屏与西门子S7-200 PLC的RS-232连接通信 269
12.3.4 触摸屏与西门子S7-300/400 PLC的RS-232连接通信 270
第13章 GT Works3组态软件的安装与使用入门 271
13.1 GT Works3软件的安装与卸载 271
13.1.1 系统要求 271
13.1.2 软件的下载 271
13.1.3 软件的安装 272
13.1.4 软件的启动及卸载 274
13.2 用GT Works3软件组态和仿真一个简单的画面工程 275
13.2.1 工程的创建与保存 276
13.2.2 GT Designer3软件界面组成 279
13.2.3 组态人机界面画面工程 280
13.2.4 人机界面、PLC与仿真器（仿真软件） 287
13.2.5 编写PLC程序并启动PLC仿真器 288
13.2.6 启动人机界面仿真器 289
13.2.7 画面工程的仿真测试 290
第14章 GT Works3常用对象的使用 292
14.1 数值输入/显示对象的使用举例 292
14.1.1 组态任务 292
14.1.2 组态数值输入对象 292
14.1.3 组态文本对象 294
14.1.4 组态数值显示对象 295
14.1.5 组态字开关对象 297
14.1.6 画面操作测试 299
14.2 字符串显示/输入对象的使用举例 300
14.2.1 组态任务 300
14.2.2 组态字符串输入对象 301
14.2.3 组态数值显示对象 302
14.2.4 组态数值输入对象 304
14.2.5 组态字符串显示对象 305
14.2.6 组态文本对象 307
14.2.7 画面操作测试 308
14.3 注释显示的使用举例 309
14.3.1 组态任务 309
14.3.2 组态位注释对象 309
14.3.3 组态位开关对象 312
14.3.4 组态字注释对象 314
14.3.5 组态数值输入对象 317
14.3.6 组态简单注释对象 318
14.3.7 组态矩形对象 320
14.3.8 画面操作测试 321
14.4 多控开关、画面切换开关和扩展功能开关的使用举例 322
14.4.1 多控开关的使用与操作测试 322
14.4.2 画面切换开关的使用与操作测试 327
14.4.3 扩展功能开关的使用与操作测试 334
14.5 图表、仪表和滑杆的使用举例 336
14.5.1 图表的使用与操作测试 336
14.5.2 仪表和滑杆的使用与操作测试 342
第15章 三菱触摸屏操作与监视PLC应用开发全程实战 348
15.1 应用开发规划 348
15.1.1 明确控制要求 348
15.1.2 选择设备并确定软元件和I/O端子 348
15.1.3 规划电气线路 349
15.2 编写PLC程序并下载到PLC 350
15.2.1 编写PLC程序 350
15.2.2 PLC与计算机的连接和通信设置 350
15.2.3 下载程序到PLC 352
15.3 用GT Works软件组态触摸屏画面工程 353
15.3.1 创建触摸屏画面工程 353
15.3.2 组态正转、停转和反转按钮开关 354
15.3.3 组态Y0、Y1指示灯 358
15.3.4 组态Y7～Y0状态监视器 360
15.4 下载画面工程到触摸屏 362
15.4.1 用USB电缆下载画面工程到触摸屏 362
15.4.2 用网线下载画面工程到触摸屏 365
15.4.3 用SD卡下载画面工程到触摸屏 367
15.5 三菱触摸屏连接PLC进行实际操作与监视测试 370
15.5.1 三菱触摸屏与FX系列PLC的RS-422/485通信连接与设置 370
15.5.2 三菱触摸屏与FX系列PLC的RS-232通信连接与设置 371
15.5.3 三菱触摸屏连接PLC进行电动机正反转操作与监视测试 373
沪公网安备31010802001143号
