dyysam513
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楼主  发表于: 2023-09-11 15:48
  用1200PLC控制台达伺服走旋转方式。就是走圆。0~360°进行显示。用的是台达B2伺服,台达的编码器解析数/反馈解析数 17-bit (160000 p/rev)。我如下图方式进行设定,无法实现显示0~360°。就是先回原点为0°,开始转开始显示0°~10°~150°~360°~0°。
减速机位1:40。1脉冲走0.01°。一周脉冲160000pulse。计算电子齿轮比分子为1600;分母为9。
  现在的问题是"轴_1".Position这个值一直往下加,感觉不是走的圆方式。
我给180°的值,它实际也是走的180°。就是过了360°之后,它会显示361°。我就想让它显示1°。
还有就是我需要输入-180°,它反转到达,输入180°,它正转到达。我想直接输入180°,它就反转到达。






      
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    langui
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    1楼  发表于: 2023-09-12 11:53
    还有就是我需要输入-180°,它反转到达,输入180°,它正转到达。我想直接输入180°,它就反转到达。
    我搞不明白的是你反转到达到底是想输入180°还是想输入-180°。程序是你自己写的,你是想正转到达还是反转到达不是取决于你自己么?