杰森斯坦表哥
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楼主  发表于: 2023-08-24 14:31
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各位大佬，请教一下有没有用过PLC实现用摇杆控制一个小车的前后左右，左转、右转、掉头这些功能的？？？在网上搜了一下都说用Arduino这个来实现。
皮五
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1楼  发表于: 2023-08-24 15:12
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感觉可以用2轴模拟量摇杆做，接入到PLC的模拟量输入
杰森斯坦表哥
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2楼  发表于: 2023-08-24 16:18
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是的，需要模拟量，但是好像应该有4个模拟量输入，前后左右吧
wsxebjz
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3楼  发表于: 2023-08-31 01:20
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方向，掉头，转弯，好做，随便一个plc都可以做到。就是控制两个电机的各自正反转。摇杆力度反馈的加减速就要用模拟量了，麻烦。
皮五
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4楼  发表于: 2023-08-31 13:39
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引用
引用第2楼杰森斯坦表哥于2023-08-24 16:18发表的  :
是的，需要模拟量，但是好像应该有4个模拟量输入，前后左右吧

总共2个模拟量，
速度由模拟量绝对值控制，方向由模拟量大小控制