杰森斯坦表哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 191 点
下载积分: 736 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2023-02-01
最后登录: 2024-11-26
查看杰森斯坦表哥的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-08-24 14:31
只看楼主 | 小 中 大
各位大佬，请教一下有没有用过PLC实现用摇杆控制一个小车的前后左右，左转、右转、掉头这些功能的？？？在网上搜了一下都说用Arduino这个来实现。
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 615 个
工控威望: 2286 点
下载积分: 1774 分
在线时间: 356(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2024-11-26
查看皮五的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-08-24 15:12
只看该作者 | 小 中 大
感觉可以用2轴模拟量摇杆做，接入到PLC的模拟量输入
杰森斯坦表哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 191 点
下载积分: 736 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2023-02-01
最后登录: 2024-11-26
查看杰森斯坦表哥的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-08-24 16:18
只看该作者 | 小 中 大
是的，需要模拟量，但是好像应该有4个模拟量输入，前后左右吧
wsxebjz
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 325 个
工控威望: 382 点
下载积分: 1955 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2023-05-14
最后登录: 2024-11-20
查看wsxebjz的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-08-31 01:20
只看该作者 | 小 中 大
方向，掉头，转弯，好做，随便一个plc都可以做到。就是控制两个电机的各自正反转。摇杆力度反馈的加减速就要用模拟量了，麻烦。
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 615 个
工控威望: 2286 点
下载积分: 1774 分
在线时间: 356(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2024-11-26
查看皮五的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-08-31 13:39
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼杰森斯坦表哥于2023-08-24 16:18发表的  :
是的，需要模拟量，但是好像应该有4个模拟量输入，前后左右吧

总共2个模拟量，
速度由模拟量绝对值控制，方向由模拟量大小控制