weienpeng
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楼主  发表于: 2023-08-19 22:16
比如我的伺服有十个位置,我调用十次这个MC-绝对定位指令,还是用一个改寄存器的数据?
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-08-20 09:08
图片:
不用调十次这么麻烦,做一个伺服功能块,将位置的定位数据建一个数组,数组数量建十个,每个数组存储一个位置数据,如下图。
相信自我!
卓发智能
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2楼  发表于: 2023-08-20 09:10
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757000.html 这里是完整程序,仅供楼主参考。
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    wwr1992
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    3楼  发表于: 2023-08-22 14:42
    可以重复调用,我走几个定位都是单独调用的,至于上限有几个我没测过,我这边最多就走6个位置
    lusihui
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    4楼  发表于: 2023-08-22 15:03
    可以的
    宛南苍龙
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    5楼  发表于: 2023-09-04 22:19
    没问题,要处理好逻辑