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FB284反馈的实际速度如何转换成mm/s
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hxyeer
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楼主
发表于: 2023-07-13 12:43
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请问 FB284反馈的实际速度如何转换成mm/s
实际转速/1073741824 * 3000 * 每圈脉冲数 / 60 这样对吗
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brainy_fa
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1楼
发表于: 2023-07-13 22:34
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转速 ==> ActVelocity/40000000H(1073741824) * P2000(2000r/min或3000r/min,看电机)
以上转速单位为 r/min
除60得到每秒转速,单位为 r/s
用转速×每转移动量(mm/r) 即可得到 速度 mm/s
============================================
综上,你的公式里,根据实际情况选2000还是3000, 然后把 每圈脉冲数 换成 每转移动量
//非标自动化电控方案设计及编程调试
//项目合作 //徐州周边,方圆500公里皆可 //苏鲁浙豫皖
TEL- 15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com
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cshawk
Hawk
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2楼
发表于: 2023-07-15 20:34
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看机械参数就行了
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yiyi5138
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3楼
发表于: 2023-07-17 15:55
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must note gearbox scale and speed
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