如题，产品供料结束，想要停止生产。
我写了一下，没成功。
首先，工位2－6都有料，然后，我写了很多存在的情况。变成3－6有料，4－6有料
这样5－6有料，6有料。我觉得，应该可以，第一次没成功，我改了一下。
后来，我做实验，发现另外一种情况。不是2－6都有，比如，我就放了2和3，或者，就2有。
就是，手工上料，就上了一次，直接停止生产。这样，又多出很多可能性。头好大。。是我走入了误区吗

可以用左移位的方式处理。
例如工位1为上料工位，转盘旋转一次，就做一次左移位，这样工位1有无料状态移到工位2，工位2有无料状态移到工位3……实现有料无料状态的移位。
每个工位对应的工序启动加工条件是：转盘旋转完成，同时此工位为有料状态，那么才会加工。
停机时，只要工位1不放材料，然后按启动，转盘旋转后，工位2就没有料了，那么工位2的工序也不加工了。以此类推，直到所有工位都变成无料状态，那么所有工位也都不加工了。这样也就可以停机了。

不就是个清料模式吗

如果是自动机，上料工位一般会有待料超时后转盘也继续运行，此时上料工位没有上料，对应工装其它工位不动作。

就的清料模式。

清料模式具体是怎么流程？

分析得好啊。

清料模式，递减方式，状态传送

位移+感应确认，这是个好方法，再者老外还经常会用数据+感应确认