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关于机器人轨迹的生成,能不能根据仿形生成?
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12楼
发表于: 2023-07-13 18:53
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谢谢各位帮忙解答。
我了解到协助机器人是可以实现“拖拽示教”,但是负载比较低一些。
另外的话就是可以通过电脑软件先做好零件的模型,通过仿真生产轨迹,这样效果会好些。
最后就只能用多点连线来实现了。
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