如图 是一台圆盘机，用凸轮分割器控制，8等分的。圆盘中间安装了一个8路的气动滑环，刚开始的时候，1号气管对应一号工站.圆盘转一个工位1号气管对应二号工站了，如此这样一直循环.........
每个工位上卸料时要控制其对应的气管，比如第一次一号工站控制1号气管，转盘转动一次后，一号工站上料时，需要控制8号气管了，再转一次，要控制7号气管。其他工位类似这样。
想请教大家一下，1.这种控制1-8号气管怎么去控制比较好点？2.清料关机后，再次开机需要记住关机前的状态，比如一号工站对应的几号气管。
给个思路，谢谢。

6工位的有见过。CKD直驱。松下程序。韩国人写的。

要么凸轮分割器做定位PIN针，以二进制表示位置，下方使用三个接近开关去检测PIN针，就可以知道当前位置了。要么使用DD马达，接线可以直接知道当前的位置。如图

这个问题很简单的，用移位指令定义8个寄存器就可以了，每个寄存器记录每个位置，

我们刚做的是只有4工位，就用了4个槽形光电，每个工位感应PIN柱位置不同区分。

用锁存继电器+移位指令。

引用

引用第5楼chzhuhai于2023-05-31 07:42发表的  :
用锁存继电器+移位指令。

不管多少工位，都可以这样解决。

转盘在下料的时候激光切出8个定位工就可以了，装上螺钉+接近开关（1组），用DD马达可以做，或者用回转轴承带个伺服电机也可以，程序位移最好

引用

引用第5楼chzhuhai于2023-05-31 07:42发表的  :
用锁存继电器+移位指令。

不是太明白，能具体提示下吗？

位移指令将数据写入断电保持寄存器，读取寄存器数据比较做相应的动作。