感谢分享。

分析分析。

脉冲写程序和接线麻烦，成本相对而言低一点，精度不高、控制方式不复杂会用，一般就是单纯得跑个速度或者位置。还是开环控制，想读个反馈还得在接个编码器。而且容易替换，PLC还相对好一点有程序制约，伺服、步进只要调个齿轮比都能用
通讯写程序和接线都好很多，一般响应要快、运动控制复杂得会用。做飞剪。追剪这些复杂凸轮运动得用得比较多。就是有一点，伺服都是串联接下去得，一般中间一个断掉了，后面得都断掉了，有时候要加个耦合器
之前有个飞剪切管得项目，用得通讯和脉冲得都试过，都能实现工艺，就是脉冲得效率没有通讯那么高，切得管子切不了特别短，就还是用的通讯

一个轴都用总线伺服

现在总线价格已经下降了很多。很多小型plc已经自带支持总线的了，所以基本定位模块的钱也省下来了。总线的伺服和脉冲的价格也几乎无区别，货期也都差不多。

超过六个吧。
1. 本机带四个
2.模块带两三个
加起来就是六个。
用脉冲口带，最好六个之内。

做过20轴伺服，用的脉冲，那线排查的

引用

引用第12楼ljb6688于2023-04-27 15:51发表的  :
16轴伺服，用的脉冲。哭晕过去好几次

不会是你设计的吧，我门公司买了台设备，坑货供应商就是一台设备16个轴，全是PTO控制，用了4个西门子1214CPU来控制，头都大了

小公司一般选脉冲把，省钱啊，出了问题也是工程师顶上，反正是工程师水平不行