林家小四
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 103 点
下载积分: 328 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2019-05-19
最后登录: 2024-11-05
查看林家小四的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步进电机绝对位置运动,自动运行过程中,当电机反转的时候会多走一点,比如从50mm运行到10mm,脉冲个数没问题,但是实际距离会走到9.98mm。然后再正传的时候走的又是50mm。这样子跑的次数多了就出现位置慢慢变大了。有没有大神碰到过,怎么解决!
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 411 个
工控威望: 1205 点
下载积分: 3485 分
在线时间: 1208(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-15
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-03-07 14:43
檢查接線
投湖自尽的鱼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 312 个
工控威望: 359 点
下载积分: 1294 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2020-10-23
最后登录: 2024-11-15
查看投湖自尽的鱼的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-03-07 15:49
把步进电机旋转方向拨码换一下看看是不是还这样,确认是不是硬件问题
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 755 个
工控威望: 1133 点
下载积分: 369 分
在线时间: 591(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-15
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-03-08 14:13
这不是典型的回差么...

先把机械问题搞清楚再处理电气问题吧~
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1029 个
工控威望: 1169 点
下载积分: 2836 分
在线时间: 393(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-16
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-03-08 15:30
把机械间隙考虑进去
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487(微信同号)