林家小四
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楼主  发表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步进电机绝对位置运动,自动运行过程中,当电机反转的时候会多走一点,比如从50mm运行到10mm,脉冲个数没问题,但是实际距离会走到9.98mm。然后再正传的时候走的又是50mm。这样子跑的次数多了就出现位置慢慢变大了。有没有大神碰到过,怎么解决!
xiao_ming
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1楼  发表于: 2023-03-07 14:43
檢查接線
投湖自尽的鱼
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2楼  发表于: 2023-03-07 15:49
把步进电机旋转方向拨码换一下看看是不是还这样,确认是不是硬件问题
gxtmdb82164
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3楼  发表于: 2023-03-08 14:13
这不是典型的回差么...

先把机械问题搞清楚再处理电气问题吧~
宿迁电工
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4楼  发表于: 2023-03-08 15:30
把机械间隙考虑进去
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
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