先进先出指令的用法倒不难

看看，学习学习

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引用第11楼sunwen于2022-12-10 17:25发表的  :
这玩意很简单的，以前我也卡这个上，等搞出来超简单，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定这个应该小蔡一碟

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位数据，而编码器脉冲数据一般都会大于32768以上，所以单纯的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
坛里有位大神做了个FB先入先出块，还挺好用的，楼主可以搜搜 三菱FX5U数据存取FIFO.rar (440 K) 下载次数:69

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引用第14楼矽能工控于2022-12-11 15:42发表的  :

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位数据，而编码器脉冲数据一般都会大于32768以上，所以单纯的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
坛里有位大神做了个FB先入先出块，还挺好用的，楼主可以搜搜 [attachment=275006]

正解，大部分人都没有考虑数据寄存器的数据范围。

如果产品源源不断，没有一个排空的过程，那么编码器计数有溢出可能。

用高速计数，并且高速传送，用变址寄存器，传感器检测到物料的时候讲编码器的当前位置+传感器到相机位置距离存进去，然后变址+1，通过比较编码器的址和变址寄存器里面的址（最好用≥）来触发相机，后面的储存相机拍照结果啊，分拣物料的位置啊，都用类似的原理，变址寄存器 。然后编程器当前位置值到一定值时先传送到寄存器，再清本身。就可以了。我做过一个玻璃转盘三个相机，连续出料，连续转动， 一个判断OK，一个NG的，读卡外观和尺寸的项目。就是这样思路。