有点基础的。上B站看视频也是不错的选择。培训机构,教假武功。看是看似都学会了,项目搞不了。要整就整实用的例子。一个马达都玩出几种花样。就是培训的玩法。我觉得,首先要学流程。不管先整个小例子。要达到什么效果。一个人摸索。确实也走挺多弯路。我玩马达的时候。定位指令。寄存器选了16位的。实际定位坐标里的数据是32位的。一跑这个位置。就撞负极限。撞了很多次,想了很久,摸索了一个下午才发现这个问题。乌龙摆得妥妥的。像这种问题,新手,可能都会碰到。搞口罩机的时候。也是第一次接触信捷的机和屏。还好有密码。程序都能读出来。台达的也有。实际上。都相似。链条。马达参数。都是一样的。