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求助,CCLINK IAI电缸控制程序问题
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alex陈
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楼主
发表于: 2022-07-27 16:03
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大佬们 请教一下 如在CCLINK中, 控制伺服跑位方式是先MOV坐标到执行电缸D中,然后再接通电缸M0 (M0为控制伺服跑位继电器)
现在遇到的问题是 :一个按钮不能同时传数据和跑位置,这样执行会有问题(总有一个轴不动),但是隔开暂时又没想到好的办法,特别是多轴同时动作时,更明显,求大佬解答,谢谢!
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cythyx
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1楼
发表于: 2022-07-28 08:26
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总有一个轴不动或者响应慢是你的CCLINK通讯速率不够高,波特率调大试试。
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alex陈
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2楼
发表于: 2022-07-28 12:22
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不是的 我测试了几次,发现就是数据滞后了,用同一个开关M同时触发MOV和定位M,就会出现这种问题,有没有办法让他先数据传到位,再跑位?请指点一下,谢谢!
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工控客
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3楼
发表于: 2022-07-28 12:28
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按钮上升沿传数据,下降沿启动试试
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焦刘吉
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4楼
发表于: 2022-07-29 13:55
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提前一步MOV位置
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alex陈
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5楼
发表于: 2022-07-29 14:48
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引用
引用第3楼工控客于2022-07-28 12:28发表的 :
按钮上升沿传数据,下降沿启动试试
解决了 谢谢指点
这个方式OK
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edwinjlf
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6楼
发表于: 2022-12-18 18:23
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你是用三菱PLC带的cclink模块吗?有没有其他方法?用单片机的485通讯等?
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