huhu2021
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 238 个
工控威望: 3111 点
下载积分: 14151 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2021-04-07
最后登录: 2024-11-22
查看huhu2021的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-07-13 11:05
只看楼主 | 小 中 大
群里的各位大神，有谁做过安川机器人无示教器运行的案例。就是编好程序，把机器人示教器拿走，PLC控制机器人自动运行。
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 348 点
下载积分: 15736 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-11-21
查看曾姚王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-07-13 14:23
只看该作者 | 小 中 大
示教器拿走了，你怎么示教，当然你也可以用一个触摸屏和用电脑做个上位机来示教，那些程序接口和算法你得十分了解，真还不如买一个。
楼主留言：
是示教好程序后，机器人自动运行。中途需要改程序的时候再插回示教器。
yimeng5132
﹍ ﹎勉强笑着，只有自己才知道自己有多累。很多东西不是我不在
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 1021 点
下载积分: 5482 分
在线时间: 109(小时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2024-11-04
查看yimeng5132的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-07-13 18:55
只看该作者 | 小 中 大
安川机器人启动时，系统会自动检测示教器，无示教器，无法启动。
ABB的，可以无示教器运行，用电脑编程。
楼主留言：
嗯嗯，真心感谢。问了好多人，就一个说安川可以的，需要短接针脚，但是没有说明书。大部分人说不行
为者！能忍人所不能忍，为人所不能为，才能成人所不能成！吾非池中物，定当舞蛟龙！任天有多广，我要飞多高；凭海有多宽，势必游多远！
wwqq413
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 99 点
下载积分: 391 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2016-01-22
最后登录: 2024-10-19
查看wwqq413的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-07-17 23:43
只看该作者 | 小 中 大
可以的，要做个转接头接在原来示教器头上，项目实用过
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 348 点
下载积分: 15736 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-11-21
查看曾姚王的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-07-18 08:35
只看该作者 | 小 中 大
不知道哪里回帖，你要远程模式操作机器人很简单，多看手册，PLC程序很简单。
zzh6733
如何成为一个不出差的工控人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 202 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2014-11-11
最后登录: 2024-11-19
查看zzh6733的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-07-18 08:37
只看该作者 | 小 中 大
可以啊，机器人里面有专用IO，我专业从事机器人行业多年
18588000535
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 80 点
下载积分: 660 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2021-06-08
最后登录: 2024-11-22
查看18588000535的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-07-29 16:35
只看该作者 | 小 中 大
要短接接头，机器人打到远程模式，调用，外部启动就可以了！可以看下说明书有介绍怎么操作！
阿米尔帕西诺
szanh.com日本安川、埃斯顿（英国翠欧）系列产品
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 1558 点
下载积分: 19552 分
在线时间: 467(小时)
注册时间: 2019-01-22
最后登录: 2024-11-22
查看阿米尔帕西诺的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-01-05 16:06
只看该作者 | 小 中 大
想多台机器人共用一个示教器时，向安川营业部买示教编程器的模拟插头即可