huhu2021
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楼主  发表于: 2022-07-13 11:05
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群里的各位大神，有谁做过安川机器人无示教器运行的案例。就是编好程序，把机器人示教器拿走，PLC控制机器人自动运行。
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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1楼  发表于: 2022-07-13 14:23
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示教器拿走了，你怎么示教，当然你也可以用一个触摸屏和用电脑做个上位机来示教，那些程序接口和算法你得十分了解，真还不如买一个。
楼主留言：
是示教好程序后，机器人自动运行。中途需要改程序的时候再插回示教器。
yimeng5132
﹍ ﹎勉强笑着，只有自己才知道自己有多累。很多东西不是我不在
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2楼  发表于: 2022-07-13 18:55
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安川机器人启动时，系统会自动检测示教器，无示教器，无法启动。
ABB的，可以无示教器运行，用电脑编程。
楼主留言：
嗯嗯，真心感谢。问了好多人，就一个说安川可以的，需要短接针脚，但是没有说明书。大部分人说不行
为者！能忍人所不能忍，为人所不能为，才能成人所不能成！吾非池中物，定当舞蛟龙！任天有多广，我要飞多高；凭海有多宽，势必游多远！
wwqq413
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3楼  发表于: 2022-07-17 23:43
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可以的，要做个转接头接在原来示教器头上，项目实用过
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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4楼  发表于: 2022-07-18 08:35
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不知道哪里回帖，你要远程模式操作机器人很简单，多看手册，PLC程序很简单。
zzh6733
如何成为一个不出差的工控人
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5楼  发表于: 2022-07-18 08:37
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可以啊，机器人里面有专用IO，我专业从事机器人行业多年
18588000535
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6楼  发表于: 2022-07-29 16:35
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要短接接头，机器人打到远程模式，调用，外部启动就可以了！可以看下说明书有介绍怎么操作！
阿米尔帕西诺
szanh.com日本安川、埃斯顿（英国翠欧）系列产品
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7楼  发表于: 2023-01-05 16:06
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想多台机器人共用一个示教器时，向安川营业部买示教编程器的模拟插头即可