晓煜鹏
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楼主  发表于: 2022-07-05 17:55
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安川机器人：YRC1000，伺服型点焊机器人（外加了一个焊机轴）



采用通讯格式：

UDP协议

CIP信息通讯



参考资料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已试过）



问题：

现在采集到机器人的轴数据，当前值，就是收不到反馈脉冲值

采集到的数值



  


反馈脉冲会变化采取不了，求怎么采反馈的脉冲值
晓煜鹏
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1楼  发表于: 2022-07-05 18:01
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同一时间的图，为什么反馈轴脉冲值会变，当前位置上的不会变S1轴，外部轴
晓煜鹏
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2楼  发表于: 2022-07-07 11:22
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有没有会解决的