• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zjcw0419
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 286 个
工控威望: 492 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2008-12-10
最后登录: 2024-11-16
查看zjcw0419的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-06-14 19:50
图片:
各位师父,想请教一下,FX3G控制两轴同时移动如何斜线确保是线条直的?
例如画一个三角形,有样例吗?
谢谢!
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1049 个
工控威望: 1189 点
下载积分: 2876 分
在线时间: 396(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-22
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-06-14 20:59
FX3G根本就不支持插补,网上有大神用PLSV(好像又是PLSY)指令写出插补教程序的,但是个人感觉意义不大。不如用第三方专门的运动控制器。
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487(微信同号)
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 413 个
工控威望: 1207 点
下载积分: 3489 分
在线时间: 1210(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-22
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-06-14 21:09
兄弟用FX5U啦
cccccy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 195 个
工控威望: 258 点
下载积分: 6461 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2021-08-08
最后登录: 2024-11-21
查看cccccy的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-06-15 08:36
引用
引用第2楼xiao_ming于2022-06-14 21:09发表的  :
兄弟用FX5U啦

FX5U可以插补?
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-20
查看cythyx的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-06-15 08:47
不想换PLC的话,可以自己计算,直线插补的原理很简单。指定Y轴作为X轴的插补轴,那么一切计算以X轴的速度为指定。
假设X轴移动距离位A,Y轴移动距离位B,指定X的速度是C,那么计算Y轴的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X轴的速度,那么可以计算出X轴到目的地的时间,那么这个时间也是Y轴到目的的时间,用Y的距离除以这个时间就是差补轴Y轴的速度,计算出来Y轴的速度同时定位就行。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+5(崇庆阳光) 热心助人!
    投湖自尽的鱼
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 312 个
    工控威望: 359 点
    下载积分: 1289 分
    在线时间: 299(小时)
    注册时间: 2020-10-23
    最后登录: 2024-11-22
    查看投湖自尽的鱼的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-06-15 09:08
    5U本体脉冲轴可以直线插补,够用了

    引用
    引用第3楼cccccy于2022-06-15 08:36发表的  :

    FX5U可以插补?
    zhu2009
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 155 个
    工控威望: 296 点
    下载积分: 2598 分
    在线时间: 103(小时)
    注册时间: 2013-08-08
    最后登录: 2024-11-22
    查看zhu2009的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2022-06-15 10:52
    FX3G系列不支持扩展定位控制,改用FX3U + FX3U-20SSC-H   或 FX2N-20GM
    zjcw0419
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 286 个
    工控威望: 492 点
    下载积分: 1079 分
    在线时间: 125(小时)
    注册时间: 2008-12-10
    最后登录: 2024-11-16
    查看zjcw0419的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2022-06-15 14:48
    引用
    引用第4楼cythyx于2022-06-15 08:47发表的  :
    不想换PLC的话,可以自己计算,直线插补的原理很简单。指定Y轴作为X轴的插补轴,那么一切计算以X轴的速度为指定。
    假设X轴移动距离位A,Y轴移动距离位B,指定X的速度是C,那么计算Y轴的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X轴的速度,那么可以计算出X轴到目的地的时间,那么这个时间也是Y轴到目的的时间,用Y的距离除以这个时间就是差补轴Y轴的速度,计算出来Y轴的速度同时定位就行。

    谢谢你!有相关的案例程序吗?
    xiao_ming
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 413 个
    工控威望: 1207 点
    下载积分: 3489 分
    在线时间: 1210(小时)
    注册时间: 2016-01-13
    最后登录: 2024-11-22
    查看xiao_ming的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2022-06-15 16:21
    引用
    引用第3楼cccccy于2022-06-15 08:36发表的  :

    FX5U可以插补?

    為什不行
    adnnin
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 241 个
    工控威望: 565 点
    下载积分: 586 分
    在线时间: 266(小时)
    注册时间: 2016-12-30
    最后登录: 2024-10-26
    查看adnnin的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2022-06-15 23:30
    逐点插补
    yerong
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 1883 个
    工控威望: 2033 点
    下载积分: 11028 分
    在线时间: 806(小时)
    注册时间: 2007-08-28
    最后登录: 2024-11-22
    查看yerong的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2022-06-16 08:36
    支持直线插补的PLC多得很  汇川台达信捷 都易上手
    隐姓埋名
    电气工程从业者,爱好者。广交天下同行VX:em5480011
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 172 个
    工控威望: 269 点
    下载积分: 2769 分
    在线时间: 50(小时)
    注册时间: 2018-12-20
    最后登录: 2024-06-26
    查看隐姓埋名的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2022-06-16 12:39
    可以硬算出来。   已X轴Y轴到指定点的时间一样为基础,路程不同,可以通过计算出不同的运行速度,达到时间一致 。
    求真务实,厚积薄发。VX:em5480011
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go