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zjcw0419
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楼主  发表于: 2022-06-14 19:50
图片:
各位师父,想请教一下,FX3G控制两轴同时移动如何斜线确保是线条直的?
例如画一个三角形,有样例吗?
谢谢!
宿迁电工
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1楼  发表于: 2022-06-14 20:59
FX3G根本就不支持插补,网上有大神用PLSV(好像又是PLSY)指令写出插补教程序的,但是个人感觉意义不大。不如用第三方专门的运动控制器。
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
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xiao_ming
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2楼  发表于: 2022-06-14 21:09
兄弟用FX5U啦
cccccy
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3楼  发表于: 2022-06-15 08:36
引用
引用第2楼xiao_ming于2022-06-14 21:09发表的  :
兄弟用FX5U啦

FX5U可以插补?
cythyx
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4楼  发表于: 2022-06-15 08:47
不想换PLC的话,可以自己计算,直线插补的原理很简单。指定Y轴作为X轴的插补轴,那么一切计算以X轴的速度为指定。
假设X轴移动距离位A,Y轴移动距离位B,指定X的速度是C,那么计算Y轴的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X轴的速度,那么可以计算出X轴到目的地的时间,那么这个时间也是Y轴到目的的时间,用Y的距离除以这个时间就是差补轴Y轴的速度,计算出来Y轴的速度同时定位就行。
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    投湖自尽的鱼
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    5楼  发表于: 2022-06-15 09:08
    5U本体脉冲轴可以直线插补,够用了

    引用
    引用第3楼cccccy于2022-06-15 08:36发表的  :

    FX5U可以插补?
    zhu2009
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    6楼  发表于: 2022-06-15 10:52
    FX3G系列不支持扩展定位控制,改用FX3U + FX3U-20SSC-H   或 FX2N-20GM
    zjcw0419
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    7楼  发表于: 2022-06-15 14:48
    引用
    引用第4楼cythyx于2022-06-15 08:47发表的  :
    不想换PLC的话,可以自己计算,直线插补的原理很简单。指定Y轴作为X轴的插补轴,那么一切计算以X轴的速度为指定。
    假设X轴移动距离位A,Y轴移动距离位B,指定X的速度是C,那么计算Y轴的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X轴的速度,那么可以计算出X轴到目的地的时间,那么这个时间也是Y轴到目的的时间,用Y的距离除以这个时间就是差补轴Y轴的速度,计算出来Y轴的速度同时定位就行。

    谢谢你!有相关的案例程序吗?
    xiao_ming
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    8楼  发表于: 2022-06-15 16:21
    引用
    引用第3楼cccccy于2022-06-15 08:36发表的  :

    FX5U可以插补?

    為什不行
    adnnin
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    9楼  发表于: 2022-06-15 23:30
    逐点插补
    yerong
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    10楼  发表于: 2022-06-16 08:36
    支持直线插补的PLC多得很  汇川台达信捷 都易上手
    隐姓埋名
    电气工程从业者,爱好者。广交天下同行VX:em5480011
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    11楼  发表于: 2022-06-16 12:39
    可以硬算出来。   已X轴Y轴到指定点的时间一样为基础,路程不同,可以通过计算出不同的运行速度,达到时间一致 。
    求真务实,厚积薄发。VX:em5480011
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