ayusecret
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楼主  发表于: 2022-06-09 08:31
最近基于Python写了一些测试MC协议的代码,想测测断线重连的功能,发现拔了网线后再插上,用原来的套接字无法与PLC通讯(下断点调也无法实现).监控PLC网络状态仍然处于连接中(与之前的套接字连接).如果我在Python程序内重新以一个新的套接字去尝试连接,会回复目标计算机积极拒绝.这样我只能复位PLC才能断开PLC的连接状态,这在实际应用应该是不允许的.后面再Gxword3内配置参数,让PLC自己10s后监视生存,再反复3次监视确认自动断开.想请教各位在用上位机是如何实现断线重连的,又或者是即使无重连功能,重新初始化是如何连上PLC的
cythyx
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1楼  发表于: 2022-06-09 08:47
使用套接字的通讯方式,一般会检测通讯状态,如果检测到通讯状态断开不是直接再连端口,需要先执行关闭端口,再打开端口连接。
ayusecret
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2楼  发表于: 2022-06-09 09:37
图片:
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引用第1楼cythyx于2022-06-09 08:47发表的  :
使用套接字的通讯方式,一般会检测通讯状态,如果检测到通讯状态断开不是直接再连端口,需要先执行关闭端口,再打开端口连接。

试过了,PLC一直拒绝响应
13821917697
承接电气自动化项目、电气接线图设计、IO点表、电气元器件选型
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3楼  发表于: 2022-06-09 11:00
图片:
Python的不太懂啊,C#最近刚好做了个这么功能可以跟你说说思路。首先套接字断线之后是不能沿用原先的连接的,我这里做的方式是重新new了一下。用一个新的连接。建立一个bool变量作为标志位,初次连接成功之后,标志位置反,开始正常工作。如果断开连接,try里面的正常工作指令会报错跳到catch,这里我们把套接字dispose全部释放,并且标志位初始化。然后就又开始重新连接了。就是这样
我看到你了
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4楼  发表于: 2022-06-09 11:14
为什么不直接用三菱的控件,MXcomponent啊还搞啥socket
ayusecret
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5楼  发表于: 2022-06-09 11:54
引用
引用第3楼13821917697于2022-06-09 11:00发表的  :
Python的不太懂啊,C#最近刚好做了个这么功能可以跟你说说思路。首先套接字断线之后是不能沿用原先的连接的,我这里做的方式是重新new了一下。用一个新的连接。建立一个bool变量作为标志位,初次连接成功之后,标志位置反,开始正常工作。如果断开连接,try里面的正常工作指令会报错跳到catch,这里我们把套接字dispose全部释放,并且标志位初始化。然后就又开始重新连接了。就是这样

感谢提供思路,不过貌似没给回答到点上,就是三菱用的是还是上个连接,即使我初始化用新的套接字也无法连上。会被拒绝。(当然PLC参数上可用设置超时断开)。普通程序奔溃或调试程序断开,这种都能正常重连,不过既然你说套接字断线后无法沿用原来的连接,那我只能在PLC上参数设置了。
ayusecret
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6楼  发表于: 2022-06-09 11:58
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引用第4楼我看到你了于2022-06-09 11:14发表的  :
为什么不直接用三菱的控件,MXcomponent啊还搞啥socket

我知道有控件,还有别人开源的HslCommunication的动态链接库,我只是想自己写个玩玩,学习一下。不懂就要问
zmrs163
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7楼  发表于: 2022-06-09 17:22
看了下你的代码,close之后要重新connect才能发送吧
ayusecret
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8楼  发表于: 2022-06-09 19:26
引用
引用第7楼zmrs163于2022-06-09 17:22发表的  :
看了下你的代码,close之后要重新connect才能发送吧

Close前面已经有两次Send是断线后发的,提示远程主机中止连接。但又没法Connect,因为我的套件字已经Connect了。所以只能初始化重新尝试连接。
zmrs163
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9楼  发表于: 2022-06-10 13:26
我测试了下网线拔掉之后PLC很快就关闭了连接,这个时候电脑客户端重连发送即可。你程序前两个错误在于PLC关闭了连接你还尝试发送,然后自己关闭了连接肯定不能发了,资源都已经释放了。最后一个错误需要查看你PLC的程序,如果你PLC也执行了CLOSE就连不了了,反之可以继续连接。
ayusecret
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10楼  发表于: 2022-06-10 15:02
引用
引用第9楼zmrs163于2022-06-10 13:26发表的  :
我测试了下网线拔掉之后PLC很快就关闭了连接,这个时候电脑客户端重连发送即可。你程序前两个错误在于PLC关闭了连接你还尝试发送,然后自己关闭了连接肯定不能发了,资源都已经释放了。最后一个错误需要查看你PLC的程序,如果你PLC也执行了CLOSE就连不了了,反之可以继续连接。

不知道你在什么环境下测试的,我是用Gxwork3,R04 CPU测试,测试环境默认没有开启生存定时器,所以我拔网线,PLC还是不会关闭连接的。只有我在参数上再配置定时器超时自动关闭才会关闭。
我的配图从头到尾,PLC都没断之前的连接,错误都是为了演示整个过程,我知道错误的原因,只是当时纳闷PLC为啥自己不断开,后面开了定时器才正常。没验证Gxwork2 Q系列PLC的,貌似Gxwork2没有这个定时器配置,难道这就是区别?
zmrs163
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11楼  发表于: 2022-06-10 16:12
我用5U测试的。5U默认有keepalive且无法修改。正常就是不会断开的,PLC这么快断开我才觉得奇怪,在网络上服务器如果没有心跳无法知道客户端是否在线,所以大多是一段时间无数据通讯后断开释放。
引用
引用第10楼ayusecret于2022-06-10 15:02发表的  :

不知道你在什么环境下测试的,我是用Gxwork3,R04 CPU测试,测试环境默认没有开启生存定时器,所以我拔网线,PLC还是不会关闭连接的。只有我在参数上再配置定时器超时自动关闭才会关闭。
我的配图从头到尾,PLC都没断之前的连接,错误都是为了演示整个过程,我知道错误的原因,只是当时纳闷PLC为啥自己不断开,后面开了定时器才正常。没验证Gxwork2 Q系列PLC的,貌似Gxwork2没有这个定时器配置,难道这就是区别?