猫幻幻
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楼主  发表于: 2022-06-08 09:48
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我这边三菱机器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通过CC-link通信三菱机器人的控制器。

想通过PLC来选择三菱机器人走哪个程序，按照三菱机器cc模块的手册上的程序写了一段以及设置ok，但是一直报错L4140.

有没有懂三菱机器人的，帮个忙看一下。
booet2008
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1楼  发表于: 2022-06-08 12:24
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了解一点三菱RV系列的机器人，跟R系列PLC走多CPU通讯，先复位程序号，然后把要执行的程序号写给机器人。
以上请参考。
booet2008
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2楼  发表于: 2022-06-08 16:26
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给你几张图片参考一下吧。
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