laiqius
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楼主  发表于: 2022-04-13 14:26
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厂里一台送料机,运行没多久会突然报警al07,伺服品牌是士林。与另外一台机对换伺服驱动器,对换了PLC。故障一直还存在,求大神指点。
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chentao812
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1楼  发表于: 2022-04-14 23:33
用排除法来看就剩下伺服电机和线缆了,编码器线缆检查一下。