IF X30 AND NOT X32 THEN (*正转启动*)
Y60 :=TRUE;
Y61 := FALSE;
END_IF;
IF X31 AND NOT X32THEN (*反转启动*)
Y60:=FALSE;
Y61 : =TRUE;
END_IF;
IF X32 THEN (*停止*)
Y60:=FALSE;
Y61 : =FALSE;
END_IF;
Y60 正转控制
Y61 反转控制
X30 正转启动
X31 反转启动
X32 停止
你是自己手打的,因为你用了中文字符。逻辑不严谨。看你就是用底层语言多了的。用1和0