鹅卵石
广交天下朋友！！1
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楼主  发表于: 2022-03-04 16:45
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请教： 接一改造项目，用S7-314 2PN/DP 控制S120伺服系统做位置控制，控制器是CU320-2DP 用STEP7读上来，没看懂，特请教诸位大神帮忙：
1、无论用STEP7还是博图软件，都需要组态设置报文（111），这个设置报文作用是什么？
2、无论用STEP7还是博图软件，编程过程中都单独有STEP7 SFC14 SFC15  博图FB284,此过程中有读取写入的IO地址，此地址与组态报文产生的IO地址有无关系，组态报文的IO地址有何用处？
  看了一些资料，实在是搞不懂这个电机是如何做控制的，希望用过的大神给讲解一下！
  非常感谢！
广交天下朋友，三人行者必有我师 ，择其善者而从之
从事电气方案设计，做运动控制，惯用西门子、欧姆龙、基恩士
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sjm213
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1楼  发表于: 2022-03-06 21:51
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1、报文的作用是标准化了控制字与状态字，每种报文其控制字/状态字定义不同。你用到哪个报文就查哪个报文的定义，按照这个定义控制伺服的动作；
2、报文的IO地址用来区分多台伺服啊……调用同样的F284，哪个284对应的哪台伺服，全靠这个地址来区分（博途里实际上用的是【硬件标识符】）。
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