把4个工位的执行程序，分别做成4个FB，想实现灵活的执行次序修改，请指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB块的优先级，数字小的先执行，大的后执行。排序后将D对应的序号，放在一个数组中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的数组就是：4，1，0，3，2

2 有办法能让M4 启动FB4    ，接着  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次对应启动FB吗？对ST和FB不熟，望指教


3 还请问一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊？


谢谢

参照此图代码 定义结构体 用ST语音试试

感谢。我感受到了C的味道

我先考虑一下，但将编号与M？对应起来 这个功能不知道 PLC有不？

谢谢

不懂搞那么麻烦干啥...

主调度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的顺序去执行不行吗?调度只管按顺序执行调用,至于调用的是哪个完全可以通过工序编号去指定
这里还进行一次排序还是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序号,另外开辟一个空间存储当前的步号,每个任务结束以后都将步号+1,执行下一个D里面存储的工序编号,整个系统不就串联起来了

学习了

根据高人们的建议做了一个多工位的程序，step1   step2    step3  就是随便做了3个工位的动作，all_run就是处理一下各工位的优先级（包括对各工位的优先级单元赋值、根据优先级确定执行那个工位），主程序就负责初始化，循环执行工位，在主程序POU_01中采用while的方式循环执行，在循环体内根据每个工位执行完后触发的ENO信号，启动下一个工位的动作。现在的问题是：程序无法仿真，有错误。请高人指点。谢谢

仿真的时候  总使能   一接通，plc就显示错误，也不知道哪里有问题

step2功能块里面源代码程序运算出错。例如：执行了被除数为0的运算

用数组绑定功能块的使能，用冒泡算法排序，再之后就按数组顺序使能功能块

结构体数组

@dgamen，step2就是几个延时，我怕延时有问题，我都改成非零的数了，还是有问题

@木林森
现在的问题是，程序无法调试，基本功能我觉得实现了