工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 954 个
工控威望: 1131 点
下载积分: 13860 分
在线时间: 295(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-12-18
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-01-13 20:36
只看楼主 | 小 中 大
三菱JE-B伺服扭矩模式能自动补偿吗？
请问有用过咱俩je-b光纤伺服左扭矩控制的吗？在扭矩模式，外部扭矩大于电机，电机则反转，外部扭矩小于电机的时候电机自动补偿到原来位置，这个功能可以实现吗？
jiangzl725
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 510 个
工控威望: 567 点
下载积分: 5411 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2021-07-04
最后登录: 2024-12-22
查看jiangzl725的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-01-15 09:09
只看该作者 | 小 中 大
J4-B的做过可以，JE-B的应该也可以
jsmymcn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 321 点
下载积分: 3251 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2007-10-27
最后登录: 2024-12-22
查看jsmymcn的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-01-15 09:28
只看该作者 | 小 中 大
这个功能可以实现的,我用过,包括JE-C的伺服都是可以的要把伺服的运行模式改成力矩控制方式,可以调节力矩的大小和速度
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 954 个
工控威望: 1131 点
下载积分: 13860 分
在线时间: 295(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-12-18
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-01-15 17:40
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼jiangzl725于2022-01-15 09:09发表的  :
J4-B的做过可以，JE-B的应该也可以

你用的是扭矩模式还是挡板模式？
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 954 个
工控威望: 1131 点
下载积分: 13860 分
在线时间: 295(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-12-18
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-01-15 17:41
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼jsmymcn于2022-01-15 09:28发表的  :
这个功能可以实现的,我用过,包括JE-C的伺服都是可以的要把伺服的运行模式改成力矩控制方式,可以调节力矩的大小和速度

我用扭矩模式不能补偿，听说用挡板模式才行？
龙达工控萌新
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1122 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-10-25
最后登录: 2024-04-22
查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-01-16 22:06
只看该作者 | 小 中 大
这个应用场合有点高端
zhounan
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 2900 点
下载积分: 498 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2019-10-01
最后登录: 2024-12-22
查看zhounan的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-01-17 08:07
只看该作者 | 小 中 大
等楼主研究出来可以分享一下
投湖自尽的鱼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 308 个
工控威望: 361 点
下载积分: 1293 分
在线时间: 305(小时)
注册时间: 2020-10-23
最后登录: 2024-12-20
查看投湖自尽的鱼的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-01-20 17:22
只看该作者 | 小 中 大
等楼主一个结果，这个有点高级