deweg
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楼主  发表于: 2021-10-29 20:17
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IRB120机器人，开机报错与安全系统无通讯

安全系统和机器人通信卡之间无串行通讯。

事件消息32530


安全系统和机器人通讯卡是哪个东西，自己还不清楚？

请大神指教。


william-
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1楼  发表于: 2021-10-29 23:21
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CF卡坏了？
渣渣晖
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2楼  发表于: 2021-10-30 15:42
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安全板接错线，检查。
Hello,你快乐吗？
deweg
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3楼  发表于: 2021-10-30 22:01
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引用第1楼william-于2021-10-29 23:21发表的  :
CF卡坏了？



可以进系统，CF卡应该是好的
deweg
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4楼  发表于: 2021-10-30 22:03
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引用第2楼渣渣晖于2021-10-30 15:42发表的  :
安全板接错线，检查。



安全板DSQC400，在机柜内，没动过接线。今天拆开柜子，线也查了一遍，没看到哪里有问题。
zmc5552008
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5楼  发表于: 2021-10-31 21:44
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计算机问题或者安全板问题，大概率是计算机出问题了，
deweg
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6楼  发表于: 2021-11-01 15:23
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引用
引用第5楼zmc5552008于2021-10-31 21:44发表的  :
计算机问题或者安全板问题，大概率是计算机出问题了，


安全板通电后一直显示红灯，也有的说是安全板问题。现在也不确定到底是哪个坏了
zmc5552008
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7楼  发表于: 2021-11-01 20:37
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引用
引用第6楼deweg于2021-11-01 15:23发表的  :


安全板通电后一直显示红灯，也有的说是安全板问题。现在也不确定到底是哪个坏了

不用纠结，直接替换法解决问题，因为这两样中任意一样都会显示那个故障，这两个我都
遇到过