用西门子S120运动控制系统，恒张力控制，电机使用速度模式或者矢量模式的闭环控制。

三菱有张力控制器的，这里看看

http://www.ymmfa.com/soft/cl/

http://www.ymmfa.com/soft/lxtd/

用张力控制仪来实现，通过张力传感器来控制磁粉来控制速度！

谢谢楼主。
现在有个问题想问，有没有帖子发表关于用“矢量电机”。的应用？
A700变频器与3U构成485通信时。控制“矢量电机”。用于一个“克拉克”公司的“双牵引”机。
这个机器机械价值只是20万，但是现在只有老外调试，机器卖170万。（程序价值150万，人民币）我留意了半年多了，认为3U可以做到，但问题是这个没有“矢量电机”的经验帖子。

我是机械设计及电气自动化设计调试员，在公司里职务是“工程师”。希望可以同大家一起交流。
我熟悉使用的是
三菱PLC,变频器,GP触模屏，威轮，got1000，三菱系列变频器及通信。
pro/e,cad2004及机械设计
常年调试挤压机液压系统、
调试过广州数控司服电机，用于板金机械。

由于工作繁忙，通过电子邮件一起交流。
本人是：fsdyc@163.com
联系电话：13827786232
杜先生

引用

引用第9楼luoxin于2008-07-15 20:31发表的  :
现场设备：在收卷和放卷处各有一个浮动辊来控制速度，用的直流电机。用户非要加一个PLC来控制整套设备。我没用过直流电机。我想问，如果调速。用PID可以吗？PLC能驱动直流电机吗？

当然可以驱动直流电机了

用张力控制就搞定了！！！！！！！