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楼主  发表于: 2021-08-27 11:28
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请问下，安川机械手走世界坐标系抖动是什么情况？负重30，前端装了个夹爪，才十几。新机械手。
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
firec
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1楼  发表于: 2021-08-27 13:06
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设置一下工具重心跟重量，试试
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2楼  发表于: 2021-08-27 14:00
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引用
引用第1楼firec于2021-08-27 13:06发表的  :
设置一下工具重心跟重量，试试

怎么设置呢？没用过安川的，有啥资料没，老哥。
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
firec
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3楼  发表于: 2021-08-27 17:03
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4楼  发表于: 2021-08-30 10:55
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以证实是机械手本身有问题，联系厂家来维修了，哎，新机械手就这样。。。。。
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。