工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦,三菱HMI,各种伺服
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 140 点
下载积分: 458 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2020-10-22
最后登录: 2023-05-29
查看工控老杜的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-08-26 14:08
大佬们,谁用过皮尔磁,我现在有个问题要请教
流程图按照下面所示:
设备上电
      ↓
安全光栅是否有信号,原点是否有信号→ 没有在原点信号,就断开伺服电源,触发报警
安全门是否有信号
       ↓
进行复位

大概就是这么个意思,问题来了 ,我现在伺服不在原点,电源断开,我回个鸡儿的原点,有没有大佬指点指点,谢谢了
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 618 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-08-26 14:29
皮尔兹,伺服没电可以推得动,手推过去
楼主留言:
真诚感谢!哥,我倒是想这样,不知道别人同意不?
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
dfjych
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 299 个
工控威望: 405 点
下载积分: 13639 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2021-06-25
最后登录: 2024-11-21
查看dfjych的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-08-27 19:43
手动原点。