sin598
懵懂
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楼主  发表于: 2021-08-17 15:06
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没做过类似的设备，求大神提供点思路！用伺服排线，怎么匹配料盘转速。绕卷需要紧密整齐，张力控制如何与设备联动！望有类似经验的大神给与指导。现在一头懵
仙居人家
我来了。
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1楼  发表于: 2021-08-17 15:37
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这个都有成熟的专机软件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
这是信捷的方案。
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。
yerong
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2楼  发表于: 2021-08-17 15:53
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编码器反馈伺服跟随


比如卷筒转一圈 编码器反馈1000个脉冲  线径5mm    就是1000个脉冲走5mm呗   当然还得依实际状况补偿间隙
[ 此帖被yerong在2021-08-18 10:28重新编辑 ]
sin598
懵懂
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3楼  发表于: 2021-08-17 16:22
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引用
引用第1楼仙居人家于2021-08-17 15:37发表的  :
这个都有成熟的专机软件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
这是信捷的方案。



那个是转子绕线，我做的是我们平时用的电线盘绕线。简单点。电子凸轮没用过。
sin598
懵懂
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4楼  发表于: 2021-08-17 16:25
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引用
引用第2楼yerong于2021-08-17 15:53发表的  :
编码器反馈伺服跟随

说下整体思路，谢谢
chenxiaoyou
CXY
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5楼  发表于: 2021-08-18 11:40
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郁哥哥
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6楼  发表于: 2021-08-18 11:54
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我做过，加扣 4192190
郁哥哥
vipuser
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7楼  发表于: 2021-08-19 11:42
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1、放卷的那头，用变频器控制，中间做一段缓冲机构加配重用于保持恒定的力，不至于让卷松紧不一致。
2、收卷这头用伺服控制，线速度保持恒定，可以根据理论【自行计算】或者加传感器测量卷径完成【超声波或者其它】
3、排线电机，根据收卷伺服的速度自动调整排线的密度
4、编码器测长度，理论计算时会有误差，最好取一段很长的进行实际测量，然后修正编码器每圈的长度

目前有个项目用脉冲做的，效果还可以。
payfsl
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8楼  发表于: 2021-08-23 07:17
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放线和收卷用恒张力控制不是更好吗？
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆