引用引用第1楼gorthan于2021-08-22 10:21发表的 :看你的WCS有多少个?2个可以直接连接串口,使用三菱协议通信。如果是多个,要用通信模块。1个通信模块最多连接4个WCS,这个需要看怎么连接说明书有说明。WCS支持Ethernet\IP,Profibus-DP,Profinet。三菱Q系列有Profibus-DP主站模块。