依据笛卡尔坐标系：X轴左正右负；Y轴往前为正，往后为负（面对操作面板）；Z轴往上为正，往下为负。
实际应用中：X轴左正右负没有争议；Y/Z轴方位各有不同见解。

面对触摸屏，X左正右负，Y前正后负，Z下正上负

机械设计的时候，最好布局轴马达的时候，马达摆在哪头很重要，如果摆错了。想按坐标来理解，就有点困难。实际上，最好是按坐标来设置。这样简单明了。还有就是Z轴，一般工作位是在下面，原点位在上面。工作位数值就变成负数，如果是手动输入坐标，容易漏了负号，导致马达向上超程。我喜欢把它工作位搞成正数。

用右手大拇指食指中指摆出笛卡尔坐标系造型，中指是X轴，食指是Y轴，大拇指是Z轴，往指尖方向是正方向，往手掌方向是负方向。

面对触摸屏，X左负右正，Y前正后负，Z下正上负；关于Y方向前与后又有争议，有一种观点是离触摸屏较远的为前，但与设备的前后安全门（触摸屏侧为前门）相反

也有这样定义的：Z轴以靠近工件的方向为负，即一般是上正下负。Y轴以远离操作员为负方向，即远程操作屏为负。X轴则没什么要求，可以左负右正或左正右负。
其实貌似楼上的各种定义也都有人用，貌似没有一个统一的标准。所以一般画面时，对应按钮同时标上正负号和方向，比如：
  "JOG - ↓"    这样